文档介绍：050A
产品说明书

(一)050A系统结构说明
050系统具有结构简单、安装方便和使用灵活等特点。整个系统由两个部分组成,即电子控制器ECU和机械管柱,如图1-1所示。
机械管柱将转向盘、扭杆、转矩传感器、助力电机减速器总成及转向传动轴组合到一起,形成一个整体,完成转向功能。控制器ECU由微处理器及电子模块组成,完成对来自转矩传感器、点火开关、发动机转速传感器、车速传感器的信号处理,并按照一定的运算判断规律控制助力点机,使之产生合理的转向助力转矩。
图 1-1 EPS系统构成
当驾驶员操作方向盘时,连接方向盘的扭杆产生形变,其形变角度与施加到方向盘的转矩成正比,转矩传感器将扭杆形变的角度转化成线性的电压输出信号T,此信号与车速信号V、发动机转速信号W、点火信号G送入到控制器ECU进行综合、分析、判断和运算后输出电流信号控制助力电机。助力电机通过传动机构产生助力转矩,该助力扭矩施加到转向轴上,从而辅助驾驶员完成转向操作。
图1-2 系统逻辑图
(二)050A系统使用特点
一、较高的性能价格比
050A系统在硬件结构上;控制策略以及各项技术指标均已达到或超过国外同类EPS产品;但在售价方面只是国外同类产品的60%,因此可以降低汽车生产厂商的成本,以提高竞争力。
二、本系统有效提高整车行驶的稳定性
由于本系统控制装置ECU内部设有微处理器,可以根据车速的大小,决定辅助力矩的输出值。使得车在低速时提供较大的附加转向力矩,而在高速时提供较小的附加转向力矩,使驾驶员感到在低速时转向轻便,而在高速时转向不发飘。
三、与液压助力转向系统(HPS)相比,EPS系统具有如下特点,
(1)效率高
HPS系统为机械和液压连接,效率较低,一般为60~70%;而EPS系统为机械和电气连接,效率较高,有的可高达90%以上。
(2)能耗少
汽车在实际行驶过程中,处于转向状态的时间约占总行驶时间的5%。对于HPS系统,发动机运转时,油泵始终在工作、油液一直在管路中循环,从而使轿车燃油消耗增加4-6%;而EPS系统仅在需要转向时,才启动电机产生助力,因此,-%。
(3)助力特性可通过软件进行调整
由于EPS系统集成了电子控制系统,所以其助力特性可以通过软件进行调节。在进行整车匹配时,不用对机械参数进行修改,直接可以通过软件调整助力特性,简化了整车匹配工作。
(4)回正性好
EPS系统结构简单,内部阻力小,回正性好,从而可得到最佳的转向回正特性,且可改善汽车的操纵稳定性。
(5)对环境污染少
HPS系统的液压回路中有液压软管和接头,存在油液泄漏问题,而且液压软管是不可回收的,对环境有一定的污染;EPS系统中,没有不可回收的油管,也没有油液泄漏问题,对环境几乎没有污染。消除了转向堵转过程中HPS系统油泵的噪音,利于环保。
(6)可以独立于发动机工作
传统的HPS系统以发动机为动力源,当发动机熄火或转速较低时,便不能产生助力或助力不足,造成转向困难;而EPS系统以电池为能源,以电机为动力元件,只要电池电量充足,不论发动机处于何种工作状态,都可以产生助力。
(7)应用范围广
EPS系统可适用于各种汽车,目前主要用于轿车和轻型载货汽车;而对于环保型纯电动汽车,由于没有发动机