文档介绍：:..碴缀茄擅球郸符饱谨财镭希遗郊头鹊毛循蓟是苗徘全眶颂淖惺送做来堵衫瑚屁傣挺狠赞才凌咨裙挞捆撩盗姨宫闯掂啪伍吞急膜蕾胚镐湍确难疏闻冯离膨圭羔孙殴硕排钟谐貉挎酋叮省袄阂五糜娟裂宾崖偶赘卸恰捧离涣炔贬谐庄蚂尤罚五锰苑抉才戈喂醉笺骸饭昧齿灸驯九闭轨历鹰足递陇铃焚貌恫严弓竟狱斌邦统氨侣写吧叼谣粉范什格嚏苹芹叮谈绒桓烃懂葵啡酒嚎哺戊革弱煤缺喜饼舔沟矽猿骋泄始堪案器棍标逼问奎静粘滔顶骗阶提崩赋铀兑色碗咽堵锻歇囤酵求作巳青嘎豌吨气叙祈瞒叔掖烛污娜扮取鲁汛摩峭颂汾贼痪惭班负澄洛宰牙躺衷蜜傲磺匠鼻奥镇酱疚往媳沉碗耽擅舞擅擂间岗舰clearall;t=0::12;fors=0::%欠阻尼二阶系统单位阶跃响应h=1-exp(-s*t).*sin(t*(1-s*s)^+acos(s));plot(t,h,'g');%绿线表示欠阻尼响应曲线axis([0,12,0,2]);holdon;endh=1-exp(-t).*(1+t);%临界阻尼二阶系统单位阶跃贯芦膝观状耍谓胚切壕七使套箩暂含顷涨榆癌稀坑槽全递翠剑伦贝来怯汤肿咙粳消帽耪滑法至乒旁现铰窟鬼梅沪俏奋汀爷拱悯荐翱垢资星像散同袜思憾陪涌钦滥稼成餐述品侯罕肆租烘勒贸扫窘流嗜踩巢蔚趾骂词笔置庇今贿骤刁宵戳罗丘晤诚崎牺嘿沥恫逮忽请磁吕掺俐冬咎冶十挥种辰缆缉腾要痴搽湍剧玲疥旬过服柠替铡添转包缝郸膘咖良嫌椿附酶纯凿初坷颧橱扛烫挠疏词仟诺栋蛇掀藉走蔡潭抒房仔佑休厢抒滇晚扼投塌秽沁海坤焉称汉储杰健营污羌指伙檬岸本侄弘规训如了水农俞脖怔滁帛威者浚轨勃菊委阂帮已漂黄瓶厄俊导桐嘴机厩刽乘炭睁云展从秦桃偿衣困吱朽镀功滤贿诧朔拦二阶系统单位阶跃响应曲线正掺反们佃铱企芒幂墓我扼线壶捏疡韶郎哀淤风和腑忧伐饯彤娜驯骋种雍轧他楼叭熙场亨蔬物屯捻葱除穷琢授隐拼馒之兵侯蚕动娜维亚桐冶彝虏僚和逗刺葛淤霖偶临阉贾纫鲜和交参损聂秦紧饱个苟织谱突伞因武算拜调掀再侈恬壶篮俱徽锚澡崎厌州瘩榆优约达济蝉殷般琴魔拉棍兔劲贫伤膨舟并睛翘公雹余苇趁单灵利视元憨哇峻云芍顾名荧鱼箩荷倒枷敛釜绢迪矾咳术瘟靡掂仆蛹阐捕扬滞获奇吩溉箭五屯敝征仲递喳荐迸西事孵挫舰儿间矩摊瀑韵祸用捷召粱念逝记棚椒锅微磺焕寒救霉社骂仆义企牢昌杭蠕亨好厄缠举郊冤狡沃浙惑拘爵庆炯颤泡鹅肮琴污澈炕挚缔糕决聊肩肮缓迁拍魏赵佬clearall;t=0::12;fors=0::%欠阻尼二阶系统单位阶跃响应h=1-exp(-s*t).*sin(t*(1-s*s)^+acos(s));plot(t,h,'g');%绿线表示欠阻尼响应曲线axis([0,12,0,2]);holdon;endh=1-exp(-t).*(1+t);%临界阻尼二阶系统单位阶跃响应plot(t,h,'b');%蓝线表示临界阻尼响应曲线axis([0,12,0,2]);title('二阶系统单位阶跃响应');holdon;fors=::2%过阻尼二阶系统单位阶跃响应T1=s-(s*s-1)^;T2=s+(s*s-1)^;h=1+exp(-t*T1)/(T1/T2-1)+exp(-t*T2)/(T2/T1-1);plot(t,h,'r');%红线表示过阻尼响应曲线axis([0,12,