文档介绍：济源职业技术学院毕业设计题目运料小车系别机电工程系专业机电一体化班级机电0911姓名学号指导教师日期2011年8月设计任务书设计题目:运料小车设计要求:小车可在A、B、C三地分别起动停止,A为下料地,B、C分别为装料地。,停时为20秒,同时打开小车底门控制电磁铁下料。定时时间到小车自动运行到B地停留20秒装料,B地装料结束后,小车运行到C地进行装料停时20秒,后再次运行到B地装料,如此往复。、C两地装料期间如果检测到达到预设重量值时,就会发出一信号,侧此时无论小车是在B地还是在C地都会马上返回A地进行下料。下料结束后,再次返回B、C两地循环装料。。设计进度要求:第一周:确定设计题目,列出题纲,整理、查询材料。第二周:对设计进行实体操作,发现问题解决问题。第三、四周:在设计得到实验成功后写论文并修改。指导教师(签名):摘要随着现代科学技术的飞速发展,电子类技术的广泛应用,人们对现在生产能够自动化的要求愈来愈高,这就为自动控制的研究开发技术的改进提供了必要的条件。在工厂中运料小车是必不可少的一种设备,对运料小车实行自动控制在工业设备中起着至关重要的作用,它能为企业减少一定的人力,增加生产的稳定性。本设计就是将PLC与运料小车相结合,以实现小车的自动控制减少人为参与。PLC采用的编程语言有梯形图、语句表、功能图,这些语言十分简洁明了,操作也十分灵活方便,在发展中越来越受到各企业的青睐。PLC的优点有:可靠性高、抗干扰能力强功能强编程语言丰富等,相信在以后的发展中PLC的应用会更加广泛。关键词:plc自动化自动控制目录设计题目: I1可编程控制器 22总体设计思想 43硬件结构及工作原理 94PLC编程 -200可编程控制器 -200系统基本构成 —200的工作方式 145系统程序调试运行画面 176结论 20致谢 21参考文献 22附录A 。它采用可编程的存储器,能够执行逻辑控制、顺序控制、定时、计数等操作功能,并通过开关量、模拟量的输入和输出完成各种机械或生产过程的控制。因早期在功能上只能进行逻辑控制,由此被称为可编程序逻辑控制器(ontroller),简称PLC。PLC的发展过程大致分为以下几个阶段:第一阶段:功能简单。主要是逻辑运算、定时和计数功能,没有形成系列。与继电器控制相比,可靠性有一定提高。CPU由中小规模集成电路组成,目前此类的产品以被淘汰。第二阶段:通过不断的发展又增加了数字运算功能,能完成模拟量的控制,开始具有自行诊断的功能,存储器也采用了EPROM。但这个阶段的PLC已退出市场。第三阶段:在原有的基础上添加了微处理器,而且向多微处理器发展,使PLC的功能和处理速度大大增加,具有通信功能和远程I/O能力,这一代的PLC目前还有部分使用。第四阶段:能完成对整个车间的监控,可在CRT上显示各种现场图像,灵活方便地完成各种控制和管理操作,也可将多台PLC连接起来与大系统连成一体,实现网络资源共享。编程语言有梯形图、流程图、语句表等多种语言,是当前自动控制的主流产品。现在,为了适应大中小型企业的不同需要,扩大PLC在工业自动化领域的应用范围,PLC正朝着以下两个方向发展:1)低档PLC向小型化、简易廉价方向发展,使小成本的一些企业能够使用,从而能更加广泛的取代继电器的控制。2)中高档PLC向大型、高速、多功能方向发展,使其能取代工业控制机的部分部分功能,对复杂系统进行综合性自动控制。.,抗干扰能力强工业生产对控制设备的可靠性要求:平均故障间隔时间长,故障修复时间短。由于工业生产过程是昼夜连续的,一般的生产装置要几个月,甚至几年才大修一次,这就对用于工业生产过程的控制器提出了高可靠性的要求,PLC之所以具有较高的可靠性是因为它采用了微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,另外还采取了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施,使它的平均故障时间能达到3到5万个小时以上。,