文档介绍:附录 B用户常数一览SGDM型伺服单元的用户常数、开关、输入信号选择、输出信号选择、辅助功能及监视模式的一览如下。----------------------------------B--------------------------------------B-------------------------------B------------------------------B----------------------------------B----------------------------------B-13B- 用户常数一览用户常数一览如下。*3- - ,*1、*3- - ,,*3- - ,,- - (请勿变更)*6- - 0000-Pn005- - 0000-增益关系的常数Pn100速度环增益Hz1~~~%0~,~200040-~512002000-Pn106第2位置环增益1/s1~200040-Pn107偏置min-10~~%0~~*3- - (扭矩指令)%0~(速度指令)min-10~(加速度指令)10min-1/s0~(偏查脉冲)指令单位0~*3- - *2%1~(请勿变更)%0~1000100-Pn113-0~10001000-Pn114-0~1000200-Pn115-0~6553532-Pn116-0~6553516-Pn117%20~100100-Pn118%50~100100-B-(继续)Pn119固定常数(请勿变更)*61/S1~200050-%1~20001000-Pn11BHz1~15050-Pn11CHz1~15070-Pn11D%0~150100-Pn11E%0~150100-Pn11Fms0~20000-~512000-Pn121Hz10~25050-Pn122Hz0~2500-Pn123%0~1000-位置关系的常数Pn200位置控制指令形态选择开关*3- - *3P/r16~**********.(分子)*3-1~(分母)*3-1~·~*1,*3,*6rev0~(请勿变更)*6P/rev513~6553516384-Pn207位置控制功能开关*3,*6- - ,*3,*~~-10~-10~-10~(JOG)速度min-10~~~10