文档介绍：
辅助功能及参数一览
参数一览
参数 No.
Pn000
名称
功能选择基本开关 0
设定范围
0000 ~ 00B3
设定单位
-
出厂设定
0000
生效时间
再次接通
电源后
类别
设定
参照
-
旋转方向选择
(参照 )
0
1
2~3
正转指令时正转。
正转指令时反转(反转模式)。
预约参数(请勿变更。)
控制方式选择
(参照 )
0
1
速度控制(模拟量指令)
位置控制(脉冲序列指令)
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
转矩控制(模拟量指令)
内部设定速度控制(接点指令)
内部设定速度控制(接点指令)⇔速度控制(模拟量指令)
内部设定速度控制(接点指令)⇔位置控制(脉冲序列指令)
内部设定速度控制(接点指令)⇔转矩控制(模拟量指令)
位置控制(脉冲序列指令)⇔速度控制(模拟量指令)
位置控制(脉冲序列指令)⇔转矩控制(模拟量指令)
转矩控制(模拟量指令)⇔速度控制(模拟量指令)
速度控制(模拟量指令)⇔带零位固定功能的速度控制
位置控制(脉冲序列指令)⇔带禁止功能的位置控制
预约参数(请勿变更。)
预约参数(请勿变更。)
11
11-9
3位 2位 1位 0位
n.
第 11 章
附录

参数一览
11-10
Pn001
功能选择应用开关 1
0000
0000 ~ 1122
-
再次接通
电源后
设定
-
Pn002
功能选择应用开关 2
-
0000
0000 ~ 4113
再次接通
电源后
-
设定
参数 No.
名称
设定范围
设定单位
出厂设定
生效时间
类别
参照
伺服 OFF 及发生警报时的停止方法
(参照 )
0
1
2
通过 DB (动态制动器)来停止电机。
通过 DB 停止电机,然后解除 DB。
不使用 DB,将电机设为自由运行状态。
超程(OT)时的停止方法
(参照 )
0
DB 停止或者自由运行停止(停止方法与相同)。
1
2
将 Pn406 的设定转矩作为最大值来减速停止电机,然后进入伺服锁定状态。
将 Pn406 的设定转矩作为最大值来减速停止电机,然后进入自由运行状态。
AC/DC 电源输入的选择
(参照 )
0
1
AC 电源输入∶从 L1、L2、L3 端子输入 AC 电源。
DC 电源输入∶从 B1/+、-2 之间或 B1、-2 之间输入 DC 电源。
警告代码输出选择
(参照 )
0
1
ALO1、ALO2、ALO3 只输出警报代码。
ALO1、ALO2、ALO3 输出警报代码和警告代码。
但在输出警告代码时,ALM 信号保持 ON (正常)状态。
3位 2位 1位 0位
n.
0
无 T-REF 分配
1
2
3
将 T-REF 用作外部转矩限制输入。
将 T-REF 用作转矩前馈输入。
/P-CL、/N-CL “有效”时,将 T-REF 用作外部转矩限制输入。
(参照 )
(参照 )
(参照 )
转矩控制选择(V-REF 分配)
(参照 )
0
无 V-REF 分配
1
将 V-REF 用作外部速度限制输入。
绝对值编码器的使用方法
(参照 )
0
1
将绝对值编码器当作绝对值编码器使用。
将绝对值编码器当作增量型编码器使用。
外部编码器的使用方法
(参照 )
0
1
2
3
4
不使用。
在标准运行方向上使用。
预约参数(请勿变更。)
在反转运行方向上使用。
预约参数(请勿变更。)
3位 2位 1位 0位
n.
速度/位置控制选择(T-REF 分配)

辅助功能及参数一览
Pn006
Pn007
功能选择应用开关 7
0000 ~ 005F
-
0000
即时生效
设定
-
参数 No.
名称
功能选择应用开关 6
设定范围
0000 ~ 005F
设定单位
-
出厂设定
0002
生效时间
即时生效
类别
设定
参照
-
模拟量监视 1 信号选择
(参照 )
00
电机转速(1 V/1000
min-1)
01
02
03
04
05
速度指令(1 V/1000 min-1)
转矩指令(1 V/100%)
位置偏差( V/1 个指令单位)
位置放大器偏差(电子齿数后)( V/1 个编码器脉冲单位)
位置指令速度(1 V/1000 min-1)
06
07
08
09
0A
0B