文档介绍：2011/11/  什么是视觉检测z外部信息感知:耳朵鼻子舌头皮肤眼睛z听觉嗅觉味觉触觉视觉(80%)视觉检测:利用计算机视觉技术实现目标参数的自动检测z计算机视觉:利用计算机模拟生物宏观视觉功能的科学目标z光学成像技术光源z创建数字图像镜头图像z恢复现实模型z图像获取和存储图像z认知现实世界卡z视觉数字z起源:50年代—模式识别:二维灰度图像的分析与识别视觉检测z数字图像处理z发展:60年代—Roberts三维机器视觉算法技术特征视觉z70年代—Marr视觉计算理论z模式识别技术算法z计算理论、表示与算法、硬件实现识别计算机z80年代—蓬勃发展,新概念,新方法,新理论z信息处理技术算法z处理、  视觉检测的作用视觉检测与其他学科的关系美国国家标准局:未来检测任务的90%z有无:生产件零件计数、外包装喷码滤波、增强、复原图像图像智能z方位:电子元件焊接z图像处理分割、细化,压缩判断z缺陷:产品包装损害、零件缺陷识别z模式识别图像特征z匹配:染色体配对、目标相关性检验提取视觉z识别:数字、字符、标记、目标采集图像目标图像图像模式特征图像信息z计算机视觉处理识别分析检测z尺寸:长度、角度、形状z位置:零件位置公差、元件定位、三坐标计算机视觉测量数据处理参数z视觉检测目标信息测量结果z颜色:药液品质检测、油漆速度、纺织品测量计算、重构、生成z灰度:玻璃制品透明度、液体浑浊度z计算机图形学数字图像领域:工业、交通,三航、军事、医学、安防12011/11/  视觉检测的作用z1)工业在线检测日本Keyence双目立体成像玻璃瓶子及瓶盖大恒:管瓶在线质量检测系统品质检测检测z检测对象:零部件,产品,包装z检测参数:尺寸,颜色,缺陷z品质,位置,匹配美国NI判断连接判断PCB板加工判断饮料过多判断药粒安装正正确性确性z成像系统:单目,双目,    视觉检测的作用z2)工业离线检测z小型零件尺寸参数测量z检测对象:零部件z检测参数:尺寸,颜色,缺陷,品质z检测系统:单目成像22011/11/  视觉检测的作用zPCB电路板参数检测z3).生物医学图像分析z医学临床诊断zB超,CT,核磁共振(MRI)z胃镜,肠镜z生物图像分析z形状,组织切片,染色体配对z细菌,病毒,病原体外形尺寸组织切片z检测,  、安防、:z交通---车辆识别、牌照识别、车型判断、车辆监视、z卫星遥感图像z交通流量检测z气象卫星(红外成象---云图---气象状况)z安全---指纹、人脸和静脉识别、安全检查(飞机、海关)z资源卫星(多光谱成象----地质、矿藏、森林、灾害)z监视---超市防盗、银行监控,停车场、电梯闭路电视z海洋卫星(合成孔径雷达成象---海洋、海浪、海滩)z航空摄影图像---(多目成象---大地测量、测绘):z超低空雷达、超视距雷达、导弹制导与导航、地形匹配、z单兵作战系统、战场遥测、夜视仪、  视觉检测的特点(1)高速度z(2)高智能瞄准:自动搜索目标边缘并定位z照明:自动控制照明亮度及方式无需人工介入和目视瞄准z调焦:自动识别图像清晰度测量:可以直接测量零件参数z瞄准:自动寻找边缘轮廓并定位二维和三维信息z测量:给出最优测量结果参数:长度,距离,外径,孔径厚度,倒角,轮廓面积,线宽,螺距等GoodBad32011/11/  视觉检测的特点z(3)高精度z(4)其他z光学:高放大倍率提高分辨率z长时间z图像:亚像素细分确保图像处理z宽光谱z的准确性z消除错觉z算法:最小二乘法处理结果z更可靠,   光源和照明方式z(1)光源的作用:选择依据:z①使视场具有足够照度几何形状、照明亮度、均匀度、光谱特性,发光效率、使用寿命z----整体亮度、突出特征量z②满足一定的投影关系z----位置变化、成像质量z③满足一定的滤光要求z----区