文档介绍：一、工作方式——周期循环扫描优点:可靠性好缺点:输出相对于输入有滞后,不适于快速反应的要求二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。三、扫描周期T=自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。5-2PLC的基本原理PLC的工作过程示意图四、(输入刷新)PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态("0',或“1",表现在接线端上是否承受外加电压)读入输入映像寄存器区。(程序处理阶段)PLC对程序按顺序进行扫描,根据逻辑运算的结果,刷新输出映像寄存器区或系统RAM区对应位的状态。,再通过一定的方式去驱动用户设备的过程。五、PLC的I/O响应时间PLC采用集中I/O刷新方式,在程序执行阶段和输出刷新阶段,即使输入信号发生变化,输入映像寄存器区的内容也不会改变,不会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化,这产生了PLC的输入输出响应滞后现象,最大滞后时间为2-3个扫描周期。PLC的这种滞后响应,在一般的工业控制系统是完全允许的,但不能适应要求I/O响应速度快的实时控制场合。大、中、小型PLC除了加快扫描速度,还在软硬件上采取一些措施,以提高I/O的响应速度。六、(最常用)特点:1)梯形图从上至下编写,每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起,终止母线可以省略。3)梯形图中的触头有两种,即常开触头和常闭触头。这些触头可以是PLC的输入触头或内部继电器触头,也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触头都有自己的特殊标记,以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写,所以同一标记的触头可以反复使用,次数不限。4)梯形图的最右侧必须连接输出元素。5)梯形图中的触头可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。,其助记符语言也不同,但其基本原理是相近的。编程时,一般先根据要求编制梯形图语言,然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的指令符号不尽相同。,主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段(状态),各阶段具有不同的动作,阶段间有一定的转换条件,条件满足就实现状态转移,上一状态动作结束,下一动作开始。一、型号及意义特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—DC电源A1—AC电源H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块C—接插口输入输出方式F—输入滤波器1ms扩展模块L—TTL输入扩展模块S—独立端子(无公共端)扩展模块R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、1N、2C、2N型号的命名方式5-3三菱PLC的组成及内部资源一、型号及意义I/O点数:16~256点单元类型M——表示基本单元E——表示扩展单元及扩展模块EX——扩展输入单元EY——扩展输出单元一、型号及意义型号变化DS——24VDC,世界型ES——世界型(晶体管型为漏输出)ESS——世界型(晶体管型为源输出)输出形式R——继电器输出T——晶体管输出S——晶闸管输出二、PLC硬件系统组成外部设备现场用户输出设备微处理器(CPU)运算器控制器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器~110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图