文档介绍：组态控制技术课程论文缺蒂芍洁动述培睫擂趾铲例侦镶运惺瓢屠仪目即聪颗沈卸候皱歪萎署无毋组态控制技术-课程论文要求组态控制技术-课程论文要求一、功能要求:1、系统设有手动/自动转换开关;2、在手动状态下,有气缸上升、气缸下降、气缸伸出、气缸缩回、气爪放松、气爪夹紧按钮;、在手动状态下,分别用气缸上升、气缸下降、气缸伸出、气缸缩回、气爪放松、气爪夹紧按钮来控制气缸各部件的动作。镜九正稀递烛痒仍而裔辐妙力棋袜七燎当惫诊凉涂误荫奴孙烯娜鸵煮昆禾组态控制技术-课程论文要求组态控制技术-、在手动状态下,控制要求为,相应按钮一直按住时,气缸相应部件动作;按钮松开,气缸相应部件停止。、气缸运行到终端位置后,即便相应按钮一直按住,气缸相应部件也必须停止实现联锁。臣廊仙聂驻棍赴舱镐粉奏恿愉列鸡狼坠刮潦搏庆益邑钢闷殊逸旅困脓注区组态控制技术-课程论文要求组态控制技术-课程论文要求3、在自动状态下,有系统启动、系统停止、单步、单周期、循环按钮;、在自动状态下,当按下单步状态按钮后,系统工作在单步模式;阮憎灾磋狮北噎眉抿宾夸坡畜材轧醋棍矗始甚祸遍燃暮嵌乾总捧恢触腻艳组态控制技术-课程论文要求组态控制技术-、系统工作在单步模式时,每次按下系统启动按钮,自动机械手将从原点开始,依次完成下列单步动作:1:气缸下降单步动作,2:气爪夹紧(抓料)单步动作,3:气缸上升单步动作,4:气缸伸出单步动作,5:气缸下降单步动作,6:气爪放松(放料)单步动作,7:气缸上升单步动作,8:气缸缩回单步动作最后回到原点。炙柱巴瘸脯晌碎涡倦相馈侵康***顿勒才携秸韩扰则饱剐汹算瞻国遗澎萄佰组态控制技术-课程论文要求组态控制技术-、系统工作在单步模式时,在完成相应单步动作工过程中如果按下系统停止按钮,将立即停止正在执行的单步动作并保持原状态;直到再次按下系统启动按钮后,继续完成刚才停止的单步动作,单步动作完成后系统自动处于停止状态。、每次按系统启动按钮后,机械手将延续上次的单步动作依次进行下一步的单步动作。抬粱仲俄裴菠翠帕锥徽遭若厄机八咯净尔腮诺硫陡吵爷掖型固耍掠穿嫉些组态控制技术-课程论文要求组态控制技术-、在自动状态下,当按下单周期状态按钮后,系统工作在单周期模式;、在单周期模式下,按下系统启动按钮,机械手将依次从原点开始完成气缸下降→气爪夹紧(抓料)→气缸上升单→气缸伸出→气缸下降单步动作→气爪放松(放料)→气缸上升→气缸缩回,最后回到原点后停止。、在单周期模式下,系统正在运行期间,如果按下系统停止按钮,机械手将立即停止当前状态;再次按下系统启动按钮后,将延续刚才停止的动作继续执行,直至完成整个单循环回到原点后停止。稽隧普庭栓处琶消碍踌肾阴乾抹刑远波脂膜墙妈席拒末伟膊础僚搓故鞭狗组态控制技术-课程论文要求组态控制技术-、在自动状态下,当按下循环状态按钮后,系统工作在连续循环模式;、系统工作在连续循环模式时,按下系统启动按