文档介绍：组态控制技术课程论文
一、功能要求:
1、系统设有手动/自动转换开关;
2、在手动状态下,有气缸上升、气缸下降、气缸伸出、气缸缩回、气爪放松、气爪夹紧按钮;
、在手动状态下,分别用气缸上升、气缸下降、气缸伸出、气缸缩回、气爪放松、气爪夹紧按钮来控制气缸各部件的动作。
、在手动状态下,控制要求为,相应按钮一直按住时,气缸相应部件动作;按钮松开,气缸相应部件停止。
、气缸运行到终端位置后,即便相应按钮一直按住,气缸相应部件也必须停止实现联锁。
3、在自动状态下,有系统启动、系统停止、单步、单周期、循环按钮;
、在自动状态下,当按下单步状态按钮后,系统工作在单步模式;
、系统工作在单步模式时,每次按下系统启动按钮,自动机械手将从原点开始,依次完成下列单步动作:
1:气缸下降单步动作,
2:气爪夹紧(抓料)单步动作,
3:气缸上升单步动作,
4:气缸伸出单步动作,
5:气缸下降单步动作,
6:气爪放松(放料)单步动作,
7:气缸上升单步动作,
8:气缸缩回单步动作
最后回到原点。
、系统工作在单步模式时,在完成相应单步动作工过程中如果按下系统停止按钮,将立即停止正在执行的单步动作并保持原状态;直到再次按下系统启动按钮后,继续完成刚才停止的单步动作,单步动作完成后系统自动处于停止状态。
、每次按系统启动按钮后,机械手将延续上次的单步动作依次进行下一步的单步动作。
、在自动状态下,当按下单周期状态按钮后,系统工作在单周期模式;
、在单周期模式下,按下系统启动按钮,机械手将依次从原点开始完成气缸下降→气爪夹紧(抓料) →气缸上升单→气缸伸出→气缸下降单步动作→气爪放松(放料) →气缸上升→气缸缩回,最后回到原点后停止。
、在单周期模式下,系统正在运行期间,如果按下系统停止按钮,机械手将立即停止当前状态;再次按下系统启动按钮后,将延续刚才停止的动作继续执行,直至完成整个单循环回到原点后停止。
、在自动状态下,当按下循环状态按钮后,系统工作在连续循环模式;
、系统工作在连续循环模式时,按下系统启动按钮,机械手将从原点开始完成气缸下降→气爪夹紧(抓料) →气缸上升单→气缸伸出→气