机械原理第二章结构分析.pptx

文档介绍：§2-1概述平面机构:机构中所有构件均在一个或几个平行平面上运动。12341234另有空间机构概念。运动平面研究目的之一:机构运动的可能性及具有确定运动的条件。123412351234研究目的之二:绘制机构运动简图。研究目的之三:研究机构的组成原理。§2-2机构的组成一、机构的组成要素特点:一个构件,可以是一个零件,也可以是由若干个不同零件组装起来的刚性体。从运动角度看:任何机器都是由若干个构件组合而成。:机器中每个独立的运动单元体。:(1)运动副是一种联接;运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副的部分。运动副元素定义:由两个构件组成的仍能产生某些相对运动的联接。(2)运动副由两个构件组成;(3)组成运动副的两个构件之间有相对运动。机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。二、运动副的分类机构中运动副的类型决定着机构的运动形式。组成元素组成元素