文档介绍：兆瓦级风电机组变桨距控制系统的研究天津理工大学研究生学位论文昵胨妒垦学科专业:控制理论与控制工程研究方向:智能控制理论及应用姜海全指导教师:赵辉教授年作者姓名:分类号:密级:
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⋯名:弘乡耷学位论文作者签名::岛嗽独创性声明学位论文作者签名::力,/年墨盗墨墨盘堂有关保留、使用学位论文的规定。:如本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。签字日期:,本学位论文作者完全了解有关数据库进行检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编,以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得文件。拢笕,月/,月,少一,、,,痀\,。
摘要进入世纪以来,随着全球经济的快速发展,能源需求迅速增长。各国为了经济的快速发展,甚至不惜以环境为代价。在污染日趋严重、能源极度紧缺的今天,全球范围内的新能源热潮正在展开,一直在新能源技术中处于领先地位的风电技术愈加受到重视。我国风电技术起步较晚,虽然经过近十年的快速发展,在装机总容量和新增装机容量方面,已处于亚洲第一、世界第二的位置。但是我国自主研制的风电机组主要以小型风电机组为主。在大型风电机组技术方面,仍与世界风电大国存在差距。因此,进行大型风电机组技术的研究具有重要的技术经济意义。本文首先从风力机空气动力学研究入手,分析了变桨距控制的基本规律,建立了风电机组的数学模型。随后对电动变桨距系统进行了分析和设计,介绍了电动变桨距系统的结构,建立了电动变桨距永磁同步电机的数学模型。发现风电机组具有多变量、非线性等特点,传统的刂破髟诜缌Ψ⒌绲谋浣熬嗫刂浦心岩曰竦媒侠硐氲目刂菩Ч欢且风本身随机性强,其速度、方向、大小随时间不断变化,这就很难建立精确的被控对象的数学模型。因此,研究兆瓦级风电机组变桨距控制技术,提高变桨距风力机的功率调节对高频风速变化的适应性,是摆在我们面前的重要课题。本文针对大型风电机组需要解决的上述技术难题,采用模糊控制和刂葡嘟岷控制方法,将模糊控制不需精确的被控对象数学模型、鲁棒性强的优点与传统控制结构简单、调整方便的优点相结合。对模糊浣熬嗫刂平辛搜芯浚霉こ讨谐见的离散式查表法设计了变桨距模糊控制器。仿真实验证明,该控制器改善了传统控制器在变桨距控制中存在的鲁棒性差、响应速度慢的问题,取得了良好的控制效果。关键词:风力发电变桨距控制永磁同步电机模糊刂破鱉
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第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章风力机变桨距控制的理论基础⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章变桨距控制系统分析...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.录目风力发电的地位⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯世界风力发电现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..夥绲绶⒄垢趴觥。诜绲绶⒄垢趴觥风力发电技术⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..缌Ψ⒌缂际醯姆⒄⒌缁榧际醯姆⒄骨魇啤本文的研究目的和主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.风力发电中的风能理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.üβ适涑鲎刺本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。变桨距风力发电机组的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.变桨距风力发电机组各部分数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒌缁P汀变桨距系统仿真模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
第四章变桨距控制系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章变桨距控制系统仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第六章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..参考