文档介绍：爹蠢跽孔鹬亍荩瑀摘要,,本文主要对大型带式输送机变频调速驱动进行了研究。大型带式输送机是当前散装物料输送的主要方式,正在被冶金、煤炭、电力、化工等越来越多的行业采用。随着应用领域的不断扩大,大运量、高带速、长距离的带式输送机成为其发展的一个重要方向,如何设计出符合这些要求的带式输送机驱动设备也因此具有关键性的研究意义。论文首先对研究对象带式输送机输送带的相关粘弹特性做了相关介绍。分析了胶带所具有的特殊性质,结合输送带负载情况,分析了其对启动方式所提出的要求。同时,介绍了交流电机控制理论目前国内外的发展现状。两者相结合,提出节能、高效、可靠、安全等特点使变频交流电机逐渐成为带式输送机优先考虑的调速控制手段。通过对近年来的一些调速方法进行对比,突出矢量控制方法精确控制速度方面具有良好的优越性,满足高性能传动的需要。由于变频调速系统在携带负载的情况下呈现非线性系统状态,具有参数时变及负载扰动大、系统不确定性等特点,而矢量控制技术中,转速调节器用固定参数的常规刂品椒ǎ庖环椒ㄔ谙蔡蟛钌媳硐至己茫芴高控制精度,但对控制对象有较高的要求,需要控制对象建立精确的数学模型,故单纯的矢量控制技术无法满足带式输送机这一非线性时变系统状态。目前,常规矢量控制技术的输送带系统常会出现:启动阶段稳定性较差、反应速度慢,无法建立精确模型【。因此,本文利用常规矢量控制与自适应参数修正相结合的方法,力求在输送带带负载情况下,建立既保证有效利用矢量控制策略提高控制精度,又使驱动电机在短时间内自适应修正控制参数,满足输送带软起步要求的控制模型。文章最后利用/联合仿真软件,构建了式输送机的有限元动力学模型以及自适应矢量变频电机驱动模型,验证了该控制系统带负载性能和负载跟随性能,既满足了岬缌饔敫涸爻杀壤浠惺沟岬缌骰颈3植槐涞囊G螅っ髁苏隹刂葡低车目尚行浴关键词:带式输送机,变频调速,矢量控制,模糊
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目录第二章带式输送机动力学与控制方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯肌ⅲ第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。研究的目的和意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.带式输送机各驱动设备在国内外的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯矢量控制变频调速电机的国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯输送带特性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。驱动装置的输出特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯交流电机的动态分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.9鍼控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.諴控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.允视δ:齈控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..刂撇问牡髡枷搿.:刂圃怼.:齈控制器的设计步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..问ナ舳鹊慕ⅰ.:嬖虮淼慕ⅰ.茨:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章整体动力学建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..整体系统动态仿真模型的建立⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.!.糠值慕!.P偷淖;弧仿真结果及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..■海皇馈甀·’.·⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯‘
参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读学位期间发表的学术论文⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章总结和展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯