文档介绍：目录
第一章绪论 1
引言 1
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同类设备目前的发展状况 1
论文体系和主要内容 2
论文主要内容 2
第二章零件专用翻转机构的工作原理及主要组成 4
4
机构的选择及各部分采用形式的确定 5
5
提升机构 7
翻转过程的运动和位置分析 7
7
翻转过程 9
9
第三章零件专用翻转机构主要零件的设计计算及校核 10
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确定传动装置的总传动比和各分配传动比 10
传动零件的设计计算 11
轴的校核及计算 15
21
键连接的选择和计算 23
联轴器的选取 24
24
25
提升钩子的设计 32
第四章零件专用翻转机构的三维建模及二维图纸 33
33
零件专用翻转机构装配的三维建模过程及其模型 38
减速器的三维建模过程 38
小车的三维建模过程及其模型 40
40
(见附录) 40
第五章总结与展望 41
41
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41
致谢 43
参考文献 44
附录: 45
第一章绪论
引言
随着当今社会的发展,节能减排日益成为人们普遍关注的问题。节省能源减少垃圾废弃物的排放既符合社会发展的主题,也是一个国家竞争与世界之林的一项重要指标。零件专用翻转机构的设计是一个纯绿色的机械产品,采用手柄连接二级减速器,实现工件的翻转,通过减速器的减速,从而减少需要转动的力与力矩,使输出功率与负载的变化而变化,操作简单使用方便。可以减少工人手动的翻转工件,节约了人力物力,降低了工人的劳动强度。最重要的是零件专用翻转机构节约能源,符合当今社会发展的主题,随着能源的日益匮乏,加工制造的工艺水平的提高,相信零件专用翻转机构会应用的越来越广。

随着经济的发展,基础建设迅猛增长,各类工程机械的需求量大幅增加。工程机械制造中,车架等焊接结构件的生产占有很大的比重。在此设计中要求是工件翻转,以便于安装零部件。为了保证安装构件的安装质量,有必要大力发展能提高生产效率和生产质量的相应安装设备。在大型结构件的安装及机加工过程中,有些工件需180度翻转。一般的做法是用行车起吊,升高一端后移动再放下来翻转工件。对于大型结构件来说,这种操作相当危险,而且还受行车起吊高度的限制。另一种就是吊上翻转机进行翻转,但这种做法由于工件旋转半径大,装夹位置高,操作安全性差。还有一种做法就是像翻书一样的翻转,翻书形式翻身虽然操作位置低,但占有的空间非常大。如果先低位装夹,再将工件上升到一定的高度后翻转,完成后再下降拆卸,则生产效率低,设备制造成本高。经调研发现,大型结构件翻身的生产安全隐患,在工程机械制造领域普遍存在。
针对该情况,设计了零件专用翻转机构,适用于中小型工件的翻转,在使用操作过程中,安全可靠,操作简单。
同类设备目前的发展状况
对于零件专用翻转机构,现在已有很多的形式。如有框架式、头尾架式、链式、环式、推举式等。并已在实际生产中用于各种工件的翻转。目前国内还未对各种形式的翻转机制订出系列标准,但国内已有厂家生产头尾架式的翻转机,并成系列。
另外,配合焊接机器人使用的框架式、头尾架式翻转机,国内外均有生产。它们都是点位控制,控制点数以使用要求而定,但多为2点(每隔180
°)、4点(每隔90°)、8点(每隔45°)控制,翻转速度以恒速的为多,但也有变速的。翻转机与机器人联机按程序动作,载重量多在20~3000Kg之间。例如我国汽车、摩托车等制造行业使用的弧焊机器人加工中心,已成功地采用了国产头尾架式和框架式的焊接翻转机,由于是恒速翻转,点位控制,并辅以电磁制动和汽缸锥销强制定位,所以多采用交流电动机驱动、普通齿轮副减速,机械传动系统的制造精度比轨迹控制的低1到2级,造价便宜。
提升机构主要有机械式和液压式两种,且各种提升设备已形成标准系列。在这里就不在做详细的阐述。
机械式与液压式起升机构的应用:主要介绍了机械式和液压式起升机构的基本分类,以及这两种机构在实际工程中的应用。起升机构可分为机械式和液压式两种。
机械式起升机构包括:
(1)啮合式驱动装置
a)用于主