机械原理06轮系 PPT课件.ppt

文档介绍：第六章轮系及其设计
§6—1 轮系及其分类
轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来, 这种多齿轮的传动装置称为轮系。
轮系
定轴轮系(普通轮系)
周转轮系
复合轮系
定+周
周+周
§6—2 定轴轮系传动比计算
一、传动比
A——输入轴 B——输出轴
二、定轴轮系的传动比计算
三、输出轴转向的表示
1、首末两轴平行,用“+”、“-”表示。
2——惰轮:
不改变传动比的大小,但改变轮系的转向
2、首末两轴不平行
用箭头表示
3、所有轴线都平行
m——外啮合的次数
§6—3 周转轮系的传动比计算
一、周转轮系
轮3固定:
差动轮系:F=2
行星轮系:F=1
二、周转轮系的构件
行星轮2
行星架(系杆)H
中心轮 1、3
主轴线——行星架绕之转动的轴线。
基本构件:
轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件
2K-H(K—中心轮;H—行量架;V—输出构件)
还有其他:3K,K-H-V
三、周转轮系传动比的计算
反转法
差动轮系:2个运动
行星轮系:
任何周转轮系
举例:图示为一大传动比的减速器,Z1=100,Z2=101,Z2'=100,Z3=99
求:输入件H对输出件1的传动比iH1
若Z1=99
周转轮系传动比正负是计算出来的,而不是判断出来的。
四、圆锥齿轮组成的周转轮系
(作矢量作)
§6—4 复合轮系传动比的计算
在计算混合轮系传动比时,既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理,也不能对整个机构采用转化机构的办法。
计算混合轮系传动比的正确方法是:
(1) 首先将各个基本轮系正确地区分开来
(2) 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。
(3) 找出各基本轮系之间的联系。
(4) 将各基本轮系传动比方程式联立求解,即可求得混合轮系的传动比。