文档介绍：学校代码学号本科学年论文(设计)机械臂的设计学院、系专业名称年级学生姓名指导教师20年9月日目录摘要 4Abstract 5第一章:绪论 7第二章系统整体设计思路 ........................................................................................................................................................................................................................................ ................................................................................................................................12第三章 PCB设计 ................................................21第四章:设计过程问题分析 22第五章:总结 23致谢 23参考文献 24基于C8051F310单片机的机械臂的设计摘要:随着时代的进步,机械臂技术的应用已越来越普及,已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。慢慢取代了人类的劳动,尤其是代替人到不能或不适宜去的、有危险等的环境中。一个完整的机械臂系统主要包括机械、硬件和软件等部分。设计时需要考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析等部分,对于整个研发工作,需要把各个部分紧密联系,互相协调设计。本文旨在介绍2010-2011学年论文—机械臂的设计方案。通过C8051F310单片机对五路舵机的分别控制,实现具有五个自由度的机械臂的功能,该机械臂具有灵活、稳定、反应快速、用途广等优点。关键词:机械臂,单片机,自由度BasedonC8051F310SCMdesignofmechanicalarmAuthor:Tutor:AbstractWiththeprogressofTheTimes,emoreandmorepopular,alreadypermeatesgraduallytomilitaryandaerospace,medicaltreatment,thedailylifeandtheeducationentertainment,,especiallyinsteadofpeopletobeornottogo,,hardwareandsoftware,,controlsystemdesign,kinematicsanalysis,forthewholeofresearchanddevelopmentworkofeachpart,needtoclosecontacteachother,,themechanicalarmwithflexible,stableandquickresponse,wideapplication,:Mechanicalarm,SCM,deg