文档介绍：道路交通控制文档分享第一章道路交通控制概述第一节概述一、道路交通控制的定义道路交通控制:是指采用交通信号,对道路交通系统中的交通流进行控制,使之畅通有序的运行。《道路交通安全法》交通信号4类:警察手势指挥、交通标志、交通标线及交通信号灯。道路交通自动控制:是指不依靠交通警察人工指挥,主要采用交通信号设施或其他自动化设备,随交通变化特性来指挥车辆和行人通行。二、道路交通控制的地位和作用1、地位城市主要功能之一2、作用减少交通事故缓和交通拥挤提高公共运输系统的吸引力和效率减低环境污染节省能耗优化城市道路交通需求管理文档分享三、道路交通控制技术的发展(一)普遍的发展1、交通信号灯的诞生2、定时控制向协调控制的发展3、车辆检测器和感应信号控制器的诞生4、模拟计算机的应用5、数字计算机的应用TRANSYTSCOOTSCAT智能交通:车辆控制系统交通管理系统驾驶人信息系统多智能体交通控制系统公交优先及道路收费系统等无感应到感应手动到自动单点到线控再到面控(二)我国道路交通自动控制技术的发展1、1950年前。中国最早的马路红绿灯,是于1928年出现在上海的英租界。2、1950年—1973年3、1973年后文档分享第二节道路交通控制的类型一、交通控制的基本类型1、以交通限制为主的控制——交通标志标线交通岛等;时空分离2、以信号灯指示为主的控制——时间分离渠化交通是基础3、以交通情报信息传递为主的控制-交通诱导控制——发展方向二、自动控制的分类(信号指示控制)1、按控制区几何特性划分(1)单点信号控制(2)干线协调控制(3)网络协调控制文档分享3、按控制的思想划分(1)被动式控制—交通信号控制系统通过路边装置和设备,如信号灯、固定或可变信息标志板等提供信息,达到对交通流进行时间分离和控制的目的。交通信号的显现皆受制于已形成的交通需求而变化,是被动的控制交通流的变化。(2)主动式控制—交通自动化路径诱导系统2、按控制的原理划分(1)定时控制——单点定时单点多时段定时多点脱机优化(网络多时段定时)(2)感应控制——半感应全感应(3)自适应控制——干线区域,随交通流适时变化文档分享第三节道路交通控制基础理论一、交通流理论(1)交通流3要素交通流量:单位时间内通过道路某断面(或路段或车道)的车辆数。小时交通量、日交通量、年交通量q=N/Tq:交通流量N:车辆数T:统计交通流量的时间范围速度:指平均速度,可分为时间平均速度和区间平均速度。时间平均速度:通过某一特定观测点的瞬时速度平均值(平均地点车速);区间平均速度(平均行程速度):观测道路区间长度D与所有车辆平均行驶时间之比。(每辆车通过该路段耗费时间的加权平均值)流率—不足1小时,通常15min为测量单位进行换算为小时流率文档分享密度:单位路段长度上存在的车辆数k=N/Dk:交通密度(辆/km)N:车辆数(辆)D:测量道路区间长度(km)(2)3要素的关系:交通流量反映道路的交通流负荷程度;速度反映道路能提供的服务水平;密度反映车辆在道路上行驶的自由程度。k=q/uk:交通密度(辆/km)q:交通流量(辆/h)u:区间平均速度(km/h)文档分享(3)车头时距与车头间距车头间距是交通流中连续2辆车之间的距离,用2辆车相同部位的间距来度量。是距离参数,用m表示。测量麻烦。车头时距是交通流中连续2辆车通过车道或道路某一点的时间差,用2辆车的相同部位来度量。时间参数,用s表示。测量简单。流率(辆/h)=3600/车头时距(s/辆)文档分享二、通行能力和服务水平1、通行能力概述(1)基本概念道路通行能力:指道路能够疏导或处理交通流的能力。我国的定义:道路上某一车道某一点或某一断面处,单位时间内可能通过的最大交通实体(车辆或人)数,用辆/h或小客车为单位(pcu)。(2)分类基本通行能力:指在一定的时段,理想的道路、交通、控制和环境条件下,道路的一条车道或一均匀段上或一交叉点,合情合理的期望能通过的人或车辆的最大小时流率。可能通行能力:指在一定的时段,在具体的道路、交通、控制和环境条件下,道路的一条车道或一交叉点,合情合理的期望能通过的人或车辆的最大小时流率。设计通行能力:指在一定的时段,在具体的道路、交通、控制和环境条件下,道路的一条车道或一交叉点,对应服务水平的通行能力。文档分享(3)车辆换算系数标准为当量小客车小客车:(≤19座客车或≤2t的货车)中型车:(>19座的客车或2t<载质量≤7t的货车)大型车:(7t<载质量≤14t的货车)拖挂车:(14t<载质量的货车)文档分享