文档介绍：TwinCAT 工控软件介绍
标准的Windows NT
IEC 1131-3PLC国际标准,涵盖五种常用编程语言,功能强,操作容易。不必
购买专用编程软件即可实现在PC机上操作PLC的梦想
控制分布式I/O,支持各种现场总线标准
可通过OCX接口用VB、VC等开发上层管理软件或与其他工业管理软件集成,产生动态显示、报表统计、历史趋势图等,改善质量监控和车间管理。
2. 多任务实时控制,具有强大的功能
TwinCAT可对PLC,PID,I/C轴位控制及用户需要完成的特殊任务进行多任务的时间安排,并且在一台PC机上可同时运行多个逻辑PLC,每个任务独立运行,互不干扰。TWinCAT系统的分辩率为100微秒。
TwinCAT系统的基本配置要求:
486处理器或更高
至少16MB内存
Windows NT
TwinCAT系统的构成:
TwinCAT系统由实时服务器(Realtime Server),系统控制器(System Control)系统
OCX接口,系统工具箱(System Toolbox), C系统,输入输出系统(I/O System),用户应用软件开发系统(User Appl.),自动化设备规范接口(ADS-Interface) 及自动化信息路由器(AMS Router)等组成。现对各个部分分述如下:
实时服务器
TwinCAT实时服务器的主要功能是确保实时自动化任务与WindowsNT操作系统同时运行,使Windows NT下的实时部分充分利用PC机处理器的有效能力独立运行。
系统控制器
T WinCAT系统控制器负责对系统进行组态,对单个任务作必要的适应性配置。在
PC机上装载实时任务应遵守下列特殊规则:
确保基本的Windows任务正常运行
可对实时容量进行调节
保证Windows NT的功能不受影响并保持待用状态
提供进一步的安全机制
系统OCX接口
作为对控制器的一种扩展,WinCAT系统OCX接口是Windows程序(比如Visual Basic)。与各个任务之间的接口,它使VB等Windows程序可以访问和存取系统控
制器中的数据。
PLC系统
TwinCAT PLC系统是Windows NT环境下的一种多任务PLC软件,支持所有IEC 1131-3编程语言。PLC任务可在中央处理器上执行,也可在分散的CPU上执行。其主要功能特点如下:
1. 允许你根据IEC1131-3去编程,支持下列五种语言:
语句表/汇编语言(IL),功能框图(FBD),梯形图(LD),顺序功能流程图
(SFC),结构化文本(ST)
2. 具有模块化程序管理的结构化编程
3. 对运行中的PLC进行再编译而无数据丢失
4. 可进行增量编译,PLC仿真
5. 程序、数据和处理映像的在线状态显示
6. 带触发器,可强制数据,设断点,单步运行
7. 最多可设16个PLC任务
8. 借助PC处理器可快速执行命令
9. 定时器、计数器、内存量和程序长度不受限制
10. 处理映像的大小:65535个输入字节,65535个输出字节
TwinCAT 数控系统
C服务器组成。C编程标准,并提供PTP功能和连续路径控制功能。它利用PC机的性能,