文档介绍：TwinCAT System
Podstawy obsługi programów:
TwinCAT System Manager i
TwinCAT PLC Control
15-12-2006 TwinCAT System 1
TwinCAT - Total Win dows Control and
Automation Technology
TwinCAT System:
TwinCAT System Manager
o TwinCAT CP
o TwinCAT I/O
o TwinCAT PLC
o TwinCAT NC PTP
o TwinCAT NC I
o C
TwinCAT Supplement:
o PLC – Libraries
o NC – Libraries
o Systemsoftware
15-12-2006 TwinCAT System 2
TwinCAT System
TwinCAT System to:
• kompletny system automatyki dla komputerów PC
• zamiana komputera PC w kontroler czasu rzeczywistego
• uruchomienie wielu systemów PLC
• kontrola osi NC
• programowanie i obsługa urządzeń
• możliwość odseparowania programowania od run-time
system
• praca w środowisku Windows (NT/2000/XP, NT/XP
Embedded, CE)
• obsługa wszystkich standardów Fieldbus
15-12-2006 TwinCAT System 3
Koncepcja TwinCAT
bazująca na ADS Interface
15-12-2006 TwinCAT System 4
TwinCAT System Manager
– centralne narzędzie konfiguracyjne
TwinCAT System Manager to centralne narzędzie konfiguracyjne i
organizujące TwinCAT System:
• konfiguracja systemów PLC
• konfiguracja osi oraz podłączonych kanałów we/wy i łączenie
ich ze zmiennymi programowymi i zadaniami
• zarządzanie urządzeniami podłączonymi przez Fieldbus
15-12-2006 TwinCAT System 5
TwinCAT CP - sterowanie panelami
kontrolnymi C6xxx i C7xxx
TwinCAT CP tworzy połączenie pomiędzy programami systemu
Windows a funkcjami panelu kontrolnego, takimi jak:
• bezpośrednie przełączanie
• sygnalizacja diodowa
• wsparcie UPS
15-12-2006 TwinCAT System 6
TwinCAT I/O – sterowanie wejściami i
wyjściami z poziomu systemu Windows
TwinCAT I/O - sterowanie w trybie rzeczywistym wejściami i
wyjściami z poziomu systemu Windows NT/2000/XP/CE
•łączenie wejść i wyjść z zadaniami
•łączenie zadań z innymi zadaniami
• najmniejsza jednostka – bit
• obsługa wszystkich standardów Fieldbus
15-12-2006 TwinCAT System 7
TwinCAT PLC – tworze