文档介绍：三菱PLC控制的机械手系统作者:洪玉红自动化系自0101班摘要:本文介绍了如何利用PLC(可编程控制器)的自动控制和逻辑运算的优点改变PLC的程序及参数,达到灵活控制设备运行的目的,从而使设备操作变得更方便,更富有人性化。它充分体现了工控自动化在实际生产中的重要作用。通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍,给出了FX2N-48MT型PLC在机械手控制中的应用实例,重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成,并详细论述了以PLC为核心对步进电机和直流电机进行综合控制的软、硬件实现方法。我们了解到各种类型机械手是自动化生产中必不可少的重要设备。尤其是在危险场合,在严重威胁人们安全和健康的环境下,采用机械手代替人,具有十分重要的意义。本文针对机械手系统的控制方法充分利用了PLC和其他控制装置的特性,结构紧凑,扩展可靠,目前,在现场运行良好。在本系统中,PLC作为现场控制设备,能够可靠、准确地完成控制操作,并且可以通过与上级工控机通信,组成分布式系统共同完成输煤系统的监测、控制要求,是现代工业控制中比较先进的控制方案,作为一个相对独立的PLC控制系统,它还可以通过RS--Link总线与生产线上的其他PLC及控制器组成工业控制网络,实现更进一步的自动化生产控制应用前景广泛。Abstract:ontrolandlogicoperationtochangetheprocedureandparameterofPLC,inordertocontroltheequipmenttomakeitoperateflexibly,andmoreconvenient,,thispaperprovidestheapplicationinstanceofFX2N-,andthesoftwareandhardwarecontrolmethodofstepmotorandDC-,undertheseriouscircumstancethatthepeople'ssafetyandhealtharethreated,,whichmakesuseofPLCandothercontrolses,iswellequipped,anditsstructureistightlypacked,,,thePLCisthecontrolequipmentsonthespot,whichcandependably,pletethecontroloperation,andcanpasstocontrolthemachinecorrespondencewithuppergradework,constitutethedistributetypesystemtomonitorthecoalsystemandattaintherequest,,itcanalsopassthetotallineofRS--Linkandproduceon-work,