文档介绍：GPS模块GR-87使用说明
 
TTL电平数据输出,每秒一次GPS全功能数据,4800通讯波特率。
GPS模块与5208K实验仪接线说明:
我们提供的五芯彩虹软线一端按上图插入GR-87模块接口。五芯彩虹软线另一端我们用红、绿、蓝三根导线引出。
GPS模块
5208K实验仪
红色导线
+5V
蓝色导线
GND
绿色导线
TXD(CZ11用户通信口)
用标准串口线连接连接CZ11用户通信口和PC机串行口,将GPS磁性接收天线与GPS模块相连,打开“GPS模块资料”文件夹中的“串口调试助手”,,我们将可以观察到“串口调试助手”接收的数据。
   (70毫安)直流工作电压,默认每秒输出一次TTL的NMEA-0183信号。
    例如:$GPRMC,,A,,N,,E,,,100404,,*1A
    这条信息中包含了非常精确的年/月/日/时/分/秒/毫秒,和当前经纬度、运动速度、运动方向等数据。
   1。GPS模块的16通道是什么含义?
    GPS模块有一个通道数量的参数,例如最新型的为16通道,它表示该模块最大可以同时和16颗卫星建立通讯,模块只有同时收到3颗以上卫星信号后,经过复杂运算后才能获得正确的定位数据,如果同时通讯的卫星颗数越多,模块就能越快越准确地获得定位数据,在地球表面只有在地理条件特别理想的条件下才可能同时与16颗卫星通讯,一般的城市环境下通常可以同时和4~8颗卫星同时通讯。
2。GPS模块为什么开机后很长时间才能获得定位数据?
    GPS模块有冷开机和热开机两个参数,如果GPS模块初次通电,或者移动超过1000公里后通电时,模块要重新计算一次星历数据,一般需要1~5分钟,然后将星历数据存储在模块内部,靠模块内部的锂电池保存数据,这叫冷开机,需要较长的时间。如果下次开机,因为锂电池已经保存了有效的星历数据,所以能快速定位,一般在30秒以内,所以叫热开机,如果模块断电时间超过10小时,锂电池放电放光,那么再开机也相当于冷开机。
3。如果出现长时间无法冷开机时怎么办?
    只有在极少数情况下会出现超过15分钟无法冷开机,这时一般只要将模块重新断电开机或者将GPS天线移动一段距离再开机就能解决问题,当然GPS天线必须放到室外较为空旷的地方才能收到卫星!
这是GPS模块刚开机没有获得有效定位数据时输出的数据
    GPS模块每秒输出一次:$GPGGA $GPGSA $GPGSV $GPRMC的定位数据,我们通常用$G