文档介绍：GPS 模块使用说明一、模块简介该GPS 模块采用瑞士u-blox 公司的 NEO-5Q 主芯片,此芯片为多功能独立型GPS 模组,以ROM 为基础架构,成本低,体积小,并具有众多特性。采用u-blox 最新的KickStart 微弱信号攫取技术,能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。 1. 主要特性: 50 个通道卫星接收功能 100 万个以上的相关系引擎可同步追踪GPS 及伽俐略导航卫星信号提供多种接口:UART,USB,IIC,SPI 2. 性能参数: 接收器类型: 50 个接收通道 GPS L1 频率,C/A码 SBAS:WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN 启动时间: 冷启动 29 sec 热启动 <1 sec 辅助启动<1 sec 首次定位时间:<1 sec 最大更新速率:<4Hz 灵敏度: 冷启动 -144dBm 跟踪灵敏度-160dBm 捕获灵敏度-160dBm 定位精度: Auto < SBAS < 2m 定时精度: RMS 30ns 99% <60ns 极限速度: 500m/s 运行温度: -40~85℃ 封装尺寸: 16 × × mm 3. 电气性能: 工作电压: ~ 功耗: 全速模式 135mW @ ECO 模式 129mW @ 备用电池: ~,25uA 4. 接口协议: 串行接口: 1 UART 1 USB 全速 12Mbit/s 1 IIC 1 SPI 其他接口: 1 时间脉冲输出 1 外部中断输入协议: NMEA,UBX 二进制二、硬件连接 GPS 模块接口图 UART(TTL 电平): -VCC -GND - - IIC: UART(232 电平): SPI: 接口说明: 1. 模块和单片机连接只用到 UART(TTL 电平) 接口。 2. UART(232 电平) 接口可直接和电脑串口相连,用户可自己设计电路。 3. 板上留有 USB 接口(J4) ,用户如需要,可自己焊接(芯片为 USBLC6-2SC6)。 4. 板上留有ARM 接口(J3),可以和TX-2440A 开发板相连。 5. SPI 和IIC 接口一般很少用到。注:由于部分接口没有用到,所以在电路板上有部分元件没有焊接,如果用户需要,请对照原理图焊接相关元件。在电路板背面留有备用电池焊盘,如果需要用备用电池,可自己焊接。三、操作