文档介绍：供选训练题
承载平台平衡调整系统(A题)
一、任务
设计并制作一个承载平台平衡调整系统。该承载平台由多条腿支撑,并能承受一定重量的载重。通过调整支撑腿的伸缩来调整平台的水平和倾斜。平台为长方形,宽度尺寸不小于25cm,。
二、要求
(1)能同时检测平台长边和宽边的倾角,并显示。
(2)能设置平台沿宽边倾斜,倾斜度≤20°,精度<3°。
(3)平台沿宽边在20°内倾斜时,能在15秒内调平,调平精度<3°。
(4)能设置平台沿长边倾斜,倾斜度≤20°,精度<3°。
(5)平台沿长边在20°内倾斜时,能在15秒内调平,调平精度<3°。
(6)平台能承载500克重的物体,且可在平台上任意放置。
(1)可设置沿任意方向倾斜,倾斜度≤20°,精度<3°。
(2)平台沿任意方向在20°内倾斜时,能在15秒内调平,调平精度<3°。
(3)在上述两项基础上,倾斜度提高到30°,精度提高到1°,调整时间缩短至8秒(三个指标可分别完成)。
(4)平台能承载1000克重的物体。
(5)在地面不平(地面倾斜超过10°)的情况下,完成上述四个项目。
(6)其它。
三、说明
不得使用成品调整机构和模块。
四、评分标准
设计报告
项目
主要内容
满分
总体方案论证
总体方案描述和方案选择
5
理论分析与计算
倾角检测原理
电机驱动电路设计
调平算法
10
电路与程序设计
总体电路图
工作流程图
6
测试方案与测试结果
调试方法与仪器
测试数据完整性
测试结果分析
5
设计报告结构及规范性
摘要
设计报告正文的结构
图表的规范性
4
小计
30
基本要求
实际制作完成情况
50
发挥部分
完成第(1)项
5
完成第(2)项
5
完成第(3)项
15
完成第(4)项
5
完成第(5)项
15
其他
5
小计
50
总分
130
自动追光自动避障电动小车(B题)
一、任务
设计制作一套自动追光太阳能充电系统放置在电动小车上。小车以一定速度追着光源行进,太阳能板始终能面对光源给蓄电池充电。小车行进过程中会遇到路障,小车必须能避开路障绕道找到光源并继续追光前进。
二、要求
(1)光源用不大于100W的白炽灯,×,障碍物不小于15cm×15cm×15cm。可以对光源进行聚光。
(2),放置高度不高于25cm。小车发现光源后沿光源方向前进。
(3)小车前进方向上至少随机放置三个障碍物。遇到障碍物,小车应绕道前进。
(4)在小车绕道过程中,太阳能板应始终对准光源。
(5)到达离光源一定位置后,小车应停止前进。
(6),时间不大于2分钟。
(7)能显示太阳能为蓄电池供电状态。
(1)场地尺寸2m×2m,光源离小车2米以上。
(2)障碍物5个以上。
(3)能逆着光源前进,并绕过障碍物。但太阳能板始终对准光源。
(4)完成时间不大于1分钟。
(5)在无白炽灯光源情况下,小车可以沿自然光源方向前进。
(6)其它。
三、说明
1、小车行进路线上不得有任何轨迹,也不得有其它任何引导小车前进的物件,比如金属、声源、无线发射源等,更不得利用遥控手段。
2、可以用浅颜色将场地分割成正方形格子,障碍物放置在格子里边。但小车不得用浅颜色分割线来寻迹。
3、不得用市场上能买到的成品机器人模块完成本项目。
四、评分标准
设计报告
项目
主要内容
满分
总体方案论证
总体方案描述和方案选择
5
理论分析与计算
太阳能板追光和引导原理
控制和伺服电路设计
跟踪引导算法
10
电路与程序设计
总体电路图
工作流程图
6
测试方案与测试结果
调试方法与仪器
测试数据完整性
测试结果分析
5
设计报告结构及规范性
摘要
设计报告正文的结构
图表的规范性
4
小计
30
基本要求
实际制作完成情况
50
发挥部分
完成第(1)项
10
完成第(2)项
10
完成第(3)项
10
完成第(4)项
10
完成第(5)项
5
其他
5
小计
50
总分
130
智能电动小车(C题)
一、任务
设计并制作一台智能电动小车,按照相关要求和给定的行驶路线轨迹完成各项规定任务。智能电动小车行驶路线轨迹如附图所示:
跑道基板的网格线为浅色细虚线,仅作为相对位置尺寸的参照线,不能另作他用;
网格规格:100mm×100mm;网格阵列:20×25;
轨迹线及起点、终点区域线