文档介绍：毕业论文(设计)题目语音识别机器人的设计【摘要】语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段,语音识别系统对人类的语言进行学****把学****内容组成语音库存储起来,在第二阶段就可以把当前输入的语音在语音库中查找相应的词义或语义。凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存,2K字SRAM,内置10位ADC、DAC,有多达14个的中断源。它的CPU内核采用16位具有DSP功能的微处理器芯片,而且CPU可最高工作在49MHz的主频下,能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号,因此与其他类型的单片机相比,在数字语音处理方面SPCE061A更具有优势。基于SPCE061A设计了一个具有语音识别功能的机器人。经过训练,训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作,使得人机交互更具智能化。【关键词】SPCE061A单片机语音识别机器人TheDesignoftheSpeechRecognitionRobot【Abstract】Thespeechrecognitionisdividedintotwostages,namely,,,-bitSPCE061ASCMisembeddedwith32KwordFlashand2KwordSRAM,withbuilt-in10--,theCPUcanworkwithafrequencyupto49MHz,,,,ordingtotheorders,puterinteractionmoreintelligent.【Keywords】SPCE061ASCMSpeechRecognitionRobot目录绪论 11SPCE061A单片机 22所用语音算法、录制、合成和辨识 53系统总体设计方案 84系统的硬件设计 145系统软件设计 17参考文献 20附录 21致谢 22绪论目前制造业市场上,工业机器人具有相当大的市场潜力,要使工业机器人真正应用于生产线上的各个方面,满足人们日益增长的需求,就离不开高性能的语音识别控制系统。随着计算机软硬件技术、半导体技术、电子技术、通讯技术等的飞速发展人类已经进入后PC时代。语音识别技术得到了迅猛发展,支持语音识别的各种产品纷纷面世。人类实现了语音命令控制空调、电视、灯光、自动窗帘等的使用,让人们的生活“随音所欲”,更加舒适,更加便捷。基于凌阳16位SPCE061A单片机设计了一个具有语音识别功能的机器人。在经过训练后使机器人对训练人的命令做出应答,完成跳两首舞曲、走步、转向、转头、发射飞盘等动作。1SPCE061A单片机本系统采用凌阳16位SPCE061A单片机作为控制中心,对输入的语音指令进行识别和处理,从而驱动机器人不同部位的直流电机,做出前进、后退、左传、右转等不同动作。