文档介绍：智能交通系统Intelligent Transport Systems
交通运输学院交通工程系
陈明明
(八)
AVCS—先进的车辆控制系统
Advanced Vehicle Control Systems
先进的车辆系统概述
安全辅助驾驶系统
车辆自动驾驶系统
自动公路系统
AVCS—先进的车辆控制系统
先进的车辆系统(Advanced Vehicle Control Systems,AVCS)是利用先进的传感器技术检测车辆周围信息,通过信息融合和处理,自动识别出危险状态,协助驾驶员进行安全辅助驾驶或者进行自动驾驶,以提高行车安全和增加道路通行能力的系统。
(1)先进的车辆系统概述
AVCS结构
智能车——由装备了若干传感器和控制单元的车辆组成
通信系统
车-路通信系统
车-车通信系统
(1)先进的车辆系统概述
AVCS本质
在车辆-道路系统中将现代化的通信技术、控制技术和交通流理论加以集成,提供一个良好的辅助驾驶环境,在特定条件下,车辆将在自动控制下安全行驶。
(1)先进的车辆系统概述
AVCS意义与必要性
提高安全
增加通行能力
降低成本
减少废气污染,保护环境
(1)先进的车辆系统概述
(1)先进的车辆系统概述
AVCS涉及的理论与技术基础
汽车理论(运动学、动力学)
人工智能(神经网络、专家系统)
控制理论(最优控制、模糊控制、自适应控制)
计算机基础(计算机测试、控制、通讯、管理)
电器、电子基础(元器件选择、电路设计、系统调试)
传感器(传感器选择、传感器融合)
通信理论(有线、无线、卫星、网络)
(1)先进的车辆系统概述