文档介绍：基于哪:齈控制器的研究鼳械腟薪械摹8莘抡娼峁梢钥闯觯τ媚:齈研究生李林航指导教师胡丹本文针对温度控制的特点,基于刂评砺郏诰銹控制结构中加入缘髡峁梗芯苛嘶贒的模糊刂破鳌1疚牡凇侣凼隽四糊控制技术和刂萍际豕谕庀肿春头⒄狗较颍赋隼媚:齈控制进完成了控制器的硬件和软件设计。本论文主要工作和研究内容包括模糊刂葡低车纳杓疲缈刂破鹘构的确定,参数的选择与计算,隶属函数的确定,模糊控制表的建立等等:进行了仿真试验,将模糊刂瞥晒Φ赜τ糜诟孟低常孟低撤抡媸窃的算法施加控制可以改善温度的控制的精度,当系统的环境发生变化时,系统仍具有良好的控制效果,表现出较强的鲁棒性。度控制系统的上位机与下位机的软、硬件进行了设计和研究,为实现温箱控制系统设计奠定了一定的技术基础。其中温度箱系统的核心器件是数字信号处理机械设计及理论专业在工业生产过程中温度是重要的控制参数之一,对于保证产品生产质量具有重大的现实意义和理论价值。由于温度具有非线性、时变性、滞后性等特性,行温度控制的重要性和实际意义。第二章介绍了模糊控制的基本理论和模糊刂破鞯南喙刂J丁5谌陆樯芰四:齈控制器的设计和仿真。通过实验将刂朴肽:齈控制进行比较,最后得出模糊目刂撇呗远晕露控制这样的对象来说,是一个很好的选择。第四章介绍了淖槌珊吞氐恪在上述结论的基础上,第五章和第六章设计了以:诵牡哪:齈控制器,本文以计算机技术、传感器技术、现代电子技术和通讯技术相结合,对温器两华人学硕十学何论文
关键词:模糊刂破鳎低撤抡妫中藕糯砥,参数整定西华大学硕士学位论文
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第一章绪论问哉ㄔ诳刂屏煊蛑械闹匾P约胺⒄棺纯刂剖亲钤绶⒄蛊鹄辞夷壳霸诠ひ倒炭刂浦幸廊皇怯τ米钗9惴旱控制策略之一赗本,刂频氖褂寐试%以上,这是因为控制器结构简单,且综合了关于系统过去、现在和未来三方面信息,对动态过程无需太多的预先知道,鲁棒性强,控制效果一般令人满意,为广大工程技术人员所熟知【。在刂浦校芈凡问ň鸵恢笔侨嗣茄芯康奈侍庵最早提出问こ陶ǚ椒ㄊ窃暧蒢和募虺莆猒恼ü健」苁奔湟压グ敫鍪兰土耍两窕乖诠ひ悼刂浦衅遍应用。年虲坛蟹⒄沽藌公式,也提出了一种考虑被控过程时滞大小的!嬲ü诫蚃,常规刂破鞯拇痴ǚ椒ㄍ技巧多于科学,整定参数的选择取决于多种因素,如被控过程的动态性能、控制目标以及操作人员对过程的理解等等,回路整定仍然比较费时费力,过程特性及操作条件的频繁变化,操作人员对回路整定方法不熟悉都可造成整定失误。在这种背景下,自整定刂破饕虼硕耍孀抛允视刂评砺及基于专家知识经验的智能控制理论】的发展,年代根据闭坏响应特性确定控制过程的理论渐渐成熟,人们明白,没有其它控制策略而仅凭刂破鞅旧硎无法完成对各种过程动态特性识别的。年代中期,随着控制理论的不断发展以及高性能微机的使用,彳‘使得商品化的自整定鹘谄骱蚉自整定软件包【如雨后春笋般地涌现出来。畃参数自动整定关键设计技术一个基本的性能优良的自整定鹘谄骶褪窃诎聪伦哉ǖ鹘诩蛲ü功能键设定了自整定方式后能自动识别被控过程的数学模型,尽可能利用最少的动态过程模型直接或间接参数,通过一种简单可靠的最优性能指标得出的一种简明问ü嬖蚧蚬剑扑愠鲇呕腜参数,然后自整定控制器中的微处理器自动将该组问叭胍潜碇卸员豢囟韵蠼凶远刂啤自整定是一种依赖对被控过程动态特性的识别,自动计算问恼ǚ椒ǎ可分为中止控制进行动特性识别的开环方法和不中止控制进行动特性识别的闭曲华大学硕十学位论文
环方法。痰缙髡竦碢参数自动整定技术根据自整定调节器的基本要求,基于人工手动整定的问こ陶ǚ显然在自整定调节器中不易直接使用。年著名瑞典自动控制学者提出了在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡,过程的基本性质可由极限环的特征确定,然后计算出鹘谄鞯牟问继电振荡法不会产生失控状态,整定方式简单,如使该系统几乎不受噪声影响,还可采用带滞环的继电特性进行问哉╨”—整定公式是按照频率特性的幅值裕度为的性能指标整定控制器的参数,实际上也可按任意指定的幅值裕度和相位裕度求牟问齀。常规#甆整定公式设计出的刂破鞯纳瓒ㄖ迪煊Τ;崾呛芮康恼竦辞撸髁看螅过渡过程时间长,年和提出了规范化的时滞时间常数和规范化的一阶时间常数概念,对控制器的结构进行了改造得出了修正的猒虺芌公式】,并已进行了商品化眑。年階针对各种误差的积分性能指标函数得出了基于继电振荡原理的问ü式虺贫籄法ḿ抑悄苄妥哉≒调节器的设计方法前述大多数自整定控制器都需要采用隐式或显式方式定义过程的数学模型,然后通过代数整定规则给出适当的ㄖ担ḿ抑悄苄妥哉ǖ鹘器超越了模型化设计方法,在观察闭环操作性能的基础上直接处理整定参数的模型识别法。识别过程中无需加激励信号,而是利用了任何闭环回路中总存在一定的干扰,通过对干扰响应的观察,然后与智能