文档介绍：摘要
本文以江西长林电梯公司一台三层电梯为控制对象构建电梯控制系统,围
绕控制系统设计过程展开论述。
在分析现代常用电梯控制系统的控制方案的基础上,结合课题要求控制系
统价格相对低廉的特点,本文采用了一种新型的控制方案由控制器、通
用变频器和增量式光电编码器组成速度控制闭环来实现电梯速度调节,相应开
关量并联接入的点完成电梯信号的逻辑控制,并以上位机组态软件监控
电梯运行状态。本方案由于通用变频器自身不带有电梯速度曲线,为此在兼顾
电梯舒适性要求和快速性要求的前提下,设计了控制系统所需要的理想速度曲
线—抛物线一直线综合型速度曲线。进行控制系统的硬件实现时,本文分析
比较了控制系统各主要组成环节控制器环节、变频器环节、位置速度反馈环
节的硬件实现方式和特点,从而完成整个控制系统的硬件选型与设计。本文
控制系统的软件设计分两方面进行,一方面是下位机软件设计实现了
控制系统开关量的逻辑处理,从而保证电梯正确响应呼叫和处理故障作为下
位机软件的重要组成部分,进行了速度控制的软件编写,速度控制程序采甩成
熟的控制算法控制的模拟量输出从而控制通用变频器的变频,以此实
现电梯速度的闭环控制另外,为了使控制系统具有高校实验教学的目的,还
编写了配合上位机组态软件进行电梯仿真运行的下位机控制程序。另一方面是
上位机组态软件设计,本文采用组态王完成了控制系统的组态数据采集和
监视软件设计,进行了各种动画画面的制作上位机组态软件具有电梯监控功
能、参数设定功能、电梯井道自学习功能及脱开电梯本体可以进行试验室条
,件下电梯的仿真运行的功能。组态软件的画面运行效果良好。
本文还根据电梯控制系统的机理分析建立了各个环节的数学模型,使用
工具对算法进行了仿真实验,分析了仿真结果,为电梯速度控制
算法的实现提供了理论基础
关键词电梯控制系统速度控制组态王仿真建模
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第一章绪论
第一章绪论
前言
从年美国人发明出真正意义上的电梯以来【,电梯控制技术就越
来越显示出其重要性。电梯控制技术的先进与否,主要体现在电梯控制系统的
设计上。所以对电梯控制系统进行研究和设计,有利于促进我国电梯控制技术
的发展。
曳引电梯控制系统国内外发展状况
交流曳引电梯调速方式的发展
交流电梯与交流电机的发展紧密相连,至今已有三十多年的发展历史,经
历了由简单到复杂、由低级到高级的发展历程,大致可以划分为三个阶段
第一个阶段是年代,其主要标志是交流双速电梯,它采用改变牵引电机
极对数来实现调速。电机通常采用两种或两种以上不同极对数的绕组制成,其
中极数少的绕组称为高速绕组,用于电梯的起动及稳速运行,极数多的绕组称
为低速绕组,用于电梯的制动及维修。这种电梯结构简单、价格低廉、使用和
维护都很方便,但调速不够平滑、舒适感较差。
第二个阶段是年代盛行的交流调压调速电梯,其性能优越于交流双速电
梯。调压调速的方法是通过改变三相异步电机定子端的供电电压实现电机的调
速,其制动多采用能耗制动。
第三个阶段是年代,变压变频调速电梯电梯开始占据了世界电
梯的市场。电梯通过调节电机定子绕组供电电压的幅值和频率来实现转速
的调节。电梯传动系统中,由于大量采用微机控制技术和脉宽调制技术
技术,其运行效率得到了大幅度的提高,电梯的体积大为缩小。现代交流调速
技术向电梯控制领域的渗透,使得交流调速电梯的调速性能几乎完全可以和直
流电梯相媲美。由于变压变频调速的良好特点,目前新制造的电梯都
实现了调压调频调速控制。电梯以其独特的先进技术和性能,实现了节
能、快速、舒适、平层准确、低噪音、安全等目标。由于其优越的调速性能、
第一章绪论
显著的节能效果,在很多应用场合己取代交流调压调速电梯而成为现在电梯市
场的主流。
目前,电梯己经遍布世界各国,如日本的三菱公司、东芝公司、日立
公司、美国的奥的斯公司等大的电梯制造厂家在电梯的研制和进一步开发
等方面,都取得了骄人的成就。在我国,电梯工业起步较晚,改革开放以来,
也取得了一定的进步,如上海三菱、天津奥的斯、中国迅达、苏州迅达、广州
电梯工业公司等五家电梯生产厂家,其产品都有一定的市场份额和技术含量