文档介绍：关键词:阕咏堑闾崛∠嗨菩远攘磕0甯录痰绫;摘要本文研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了阕釉诒咴导觳夂徒堑慵觳夥矫娴挠τ谩2基于相似性度量准则提出了一个新的加权的准则,并对几种度量准则进行对比分析,最后在选取模板和模板更新上选用了多子模板的策略,这样能更有效的减小部分遮挡和旋转带来的影响。作者基于以上方法,研究并提出了一种新的相关跟踪算法,该算法结合了特征匹配和相关匹配,利用阕犹崛√卣鳌⒀∪』叶茸幽0褰邢喙仄ヅ洌再由特征匹配作精确定位和置信度分析,并利用特征信息对相关运算进行加权以降低小尺寸子模板对相关匹配定位精确度的影响。并通过实验证明了该算法的有效性。此外,论文还描述了一种新颖的电力系统继电保护测试装置软件系统的设计和实现。该软件系统包括个模块,在本论文中对其中的三种做了详细的介绍。并给出了该系统的多种技术参数。
:,,,瑆..甌瑃
第一章绪论图像跟踪技术概述图像跟踪技术的发展与应用基于图像的目标跟踪是指计算机或其他仪器设备依据某种算法实现对目标的跟踪与定位,并根据目标的位置和动向采取相应措施。在以往的军事典故中,曾经发生过一方误认为远距离处飞来的大雁群为敌人的飞机群而引起恐慌的笑谈,又有在世界大战期间的日本偷袭珍珠港一战,如果当初的仪器设备能够有效的识别和跟踪,从而判断出飞机属于何方,就不会造成如此巨大的损失。目前目标识别与跟踪技术己广泛运用于军事、民用等各个领域,其重要地位与作用已引起了国内外专家学者的普遍重视。当前的目标跟踪系统主要采用两种技术:一是利用雷达技术进行跟踪;另一种就是利用全电视信号基于图像处理技术实现目标跟踪。随着雷达技术的高速发展,特别是高分辨率雷达、逆合成孔径雷达、非相干雷达的先后问世,雷达目标跟踪技术得到了极大的提高。但是由于雷达跟踪必须向外发射无线电波,然后还要接收回波,所以雷达跟踪系统对电磁干扰十分敏感,精确度较低,并且很容易被侦测到,隐蔽性较差。而基于图像处理的电视跟踪系统,工作时只由摄像头接受光信息,不向外发射无线电被,不会被对方的电子侦察装置发现,也不会受到对方的电子干扰装置施放的干扰所影响;由于从电视监视器上能直接看到目标图像,因而能可靠地辨认目标,精确度高。并且随着数字信号处理技术的发展,以及高性能数字信号处理器的出现,图像跟踪技术的实用性和灵活性等优势都逐渐凸现出来,它不仅在军事领域内被广泛的使用,而且在工业生产上或管理部门中都彳导到越来越多的应从年代开始,随着微电子技术、计算机图像处理技术、计算机视觉、人工智能和模式识别技术的发展,图像跟踪技术获得了迅速的发展。图像跟踪系统作为一种被动式跟踪设备,具有跟踪精度高、跟踪状态平稳、抗干扰能力强、分辨率高和成本低等特点,应用极为广泛,包括国防、计算机视觉、卫星测控、交通管理、安全保卫等等。最主要的应用领域仍是国防高科技,包括导弹的末端制导、卫星发射轨迹跟踪、武器目标跟踪等等。由于国防科技是国家科技的象征,而图用。
第一种是基于相关獬的跟踪方法【K闹饕K枷耄虻サ厮担像跟踪技术又是这项领域内的热点,可以说,图像跟踪技术代表着一个。图像跟踪系统是以电视摄像头为成像传感器,用图像跟踪器产生跟踪误差信号的一种光电跟踪装置。图像跟踪系统主要由电视摄像头、图像跟踪器、伺服系统和监视器等四个部分组成。电视摄像头是图像跟踪系统的关键部分,用来摄取景物勘的图像,并将光学图像转换为符合电视制式的视频信号,一般使用阆裢贰⒑焱獬上褚恰⒓す馍阆窕鹊取M枷窀倨魇钦鐾枷窀傧低车核心部分,其主要功能是对采集到的图像进行处理,包括图像的预处理、图像的识别枷穹指睢⒛勘晔侗鹩敫、同步输出图像信号的处理诺印⒏俦志设置等等M枷窀俚ピ8瞿勘攴轿缓透┭鑫恢蒙系母倨ú钪担源饲后面的伺服系统对目标实现实时的跟踪。伺服系统是跟踪的实施部件,主要包括方位、俯仰、横滚三轴稳定平台及相位控制单位。监视器用于显示系统对视频信国外图像跟踪系统的发展大体划分为三个阶段,年代为研制阶段,主要攻克关键技术,年代为装备阶段,年代以后为分系统集成阶段。经过几十年的发展,图像跟踪系统在世界各国各军兵种已得到广泛应用。如英国年研制成功的系列舰载火控系统,就是一种雷达附加图像跟踪器的系统;法国舰载火控系统与雷达配用的图像跟踪系统采用阆窆堋⒆罴讯员榷跟踪体制,对飞机截获距离为,对掠海导弹为,跟踪精度为年代后美国研制的凸獾绺傧低场⒚烙⒘:涎兄频摹昂I涫症颉毙汀⒎国公司和狙兄频腡型和型、以色列公司研系统和瑞士康特拉夫斯公司研制的“海上卫士”系统等,都将几种传感器集成到同一个转台上,视轴互相平行,有的还共用光路和共用窗口,在结构上实现了“三光合一”。传统的跟踪方法大致可分为郑就是在当前帧中寻找与上一帧中目标区域相关性畲蟮那颉>咛遄法就是将系统的