文档介绍：扬州大学
硕士学位论文
非线性时滞系统的自适应控制研究
姓名:朱秋琴
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:张天平
20100301
摘要随着现代科学技术的不断发展以及人们对控制性能要求的同益提高,对不确定非线性系统的控制研究引起了控制领域广泛的关注,并取得了很多成果。其中,时滞是许多实际工程系统中常见的一种非线性环节。它的存在会降低系统的控制性能,引起控制器奇异等问题,因此对非线性时滞系统的研究具有十分重要的理论意义和实际应用价值。本文针对一类非线性时滞系统,,神经网络的逼近能力以及稳定性理论提出了几种自适应控制方案。本文的主要工作如下:第一,对一类控制输入具有特殊三角结构的非线性时变时滞系统,基于滑模控制原理,提出了一种自适应控制方案。利用神经网络来逼近未知的非线性函数,选取适当的汉钩ノ粗5氖北涫敝筒蝗范ㄏ睢Mü牖中函数并利用疭不等式放宽了对时滞不确定项的假设以及控制增益的限制。通过理论分析,证明了闭环系统的所有信号都是一致终结有界的。第二,对一类控制增益符号未知的非线性时变时滞系统,基于滑模控制原理,并利用函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制方案。使用适当的甂泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性。并且,利用神经网络权向量的范数代替直接使用网络权向量作为自适应调节参数,使得每一个子系统中只需调节一个参数,降低了实现的复杂性。并从理论上证明了所提控制算法的有效性。第三,对一类具有未知函数控制增益的非线性时变时滞系统,利用滑模控制原理,提出了~种改进的自适应神经网络控制方案。该方案利用函数的性质,取消了增益符号已知的假设,通过构造二次型函数,放宽了对控制增益的限制,考虑的模型更加一般化。通过方法证明了闭环系统是半全局一致终结有界的。第四,对一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出了一种自适应神经网络控制方案。通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题。通过巧妙的引入一个新的中间变量,保证了对虚拟控制求导的正确性。通过理论分析,证明了摘要
闭环控制系统半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零的一个邻域内。关键词:神经网络控制,非线性系统,自适应控制,时变时滞,函数,滑模控制,后推
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⋯名:膨泛寺签字日期:矽D阹月日学位论文作者签名:卑弘磅学位论文作者签名:彝水易年歹月日扬州大学学位论文原创性声明和版权使用授权书签字日期:朋口的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标签字日期:痮年厂月阅。本人授权扬州大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检学位论文原创性声明本人声明:所呈交的学位论文是在导师指导下独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含其他个人或集体已经发表明。本声明的法律结果由本人承担。学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。朱秋琴:废咝允敝拖低车淖允视刂蒲芯
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