文档介绍：指导教师姓名——』巳垩一职称—立垃谎弧!P鍸武多凄理歹大薯分类号——位文学论年基壬里墨槿型的韭线:陛盟澄系统数鲁挂控剑皇佥抚学科专业名称控剑科堂皇王程武这堡王太堂学位授予日期答辩委员会主席鍪湛生题英文研究生姓名刘昕申请学位级别砸士论文提交日期论文答辩日期学位授予单位评阅入鍪湛生王盎挞密缓金歪学校代码量蓠筞目墨ツǖ┛涯絈堕至骨地铰..
签名:缛期:互剑上僦生蛏衿际捌:撕日期,移石㈩独创性声明学位论文使用授权书内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保本人声明,所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得武汉理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的全部存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有关机构或论文数据库使用或收录本学位论文,并向社会公众提供信息服务。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
摘要定性判据。并经数值仿真,验证了结论较小的保守性。非线性时滞系统的稳定分析与综合作为控制理论研究的热点,长期以来备受关注。:P头椒ㄒ蚱渥陨淼木植肯咝员平匦裕晌=┠昀囱芯糠线性时滞系统综合控制的一种重要方法。本文即是通过建立系统的:型,结合椒ê拖咝跃卣蟛坏仁技术,研究了非线性时滞系统的稳定性、鲁棒模糊控制及Ⅳ。性能,主要内容及成果体现在以下几个方面:从实际应用的角度设定时变时滞的下界不严格为零,研究了一类带有非线性扰动的变区间连续时滞系统的稳定性。通过构造一类全新的带调节参数的甂泛函,以线性矩阵不等式的形式,给出了全新的带调节参数的时滞相关型稳将线性时滞系统控制中较完善的广义模型变换结合不等式的处理方法推广到:敝拖低常芯苛艘焕嗖蝗范春鲜敝拖低车穆嘲艨制。基于改进的带调节参数的甂泛函,以男问剑隽巳碌拇鹘参数的时滞相关型鲁棒镇定的充分条件及鲁棒状态反馈控制器的形式。在保证闭环稳定的基础上,可通过改变调节参数的值,增大时滞的范围,实现对控制器的间接调节。通过仿真实例,方法的有效性得以验证。在研究不确定连续复合时滞系统鲁棒控制的基础上,继续讨论了一类带有外界扰动的不确定复合时滞系统的鲁棒日。控制,以男问剑隽巳的带调节参数的时滞相关型鲁棒日。镇定的充分条件及鲁棒日。状态反馈控制器的形式。在保证闭环稳定的基础上,可通过改变调节参数的值,增大时滞的变化范围,减小系统的日。指标,实现对控制器的间接调节。通过仿真实例,验证了所得结论的有效性。将连续时滞系统稳定控制研究中采用的技术合理应用于离散系统,研究了一类不确定离散复合时滞系统的鲁棒控制。通过引入前向差分变量对系统做变换,并借助积分与求和的关系,构造了一类充分利用时滞信息的新型的带调节参数的离散型甂泛函,以男问剑隽巳碌拇鹘诓问氖滞相关型鲁棒镇定的充分条件及鲁棒状态反馈控制器的形式。在保证闭环稳定的基础上,可通过改变调节参数的值实现了对控制器的间接调节。所得结论通过仿真实例,验证了有效性。关键词::P停咝跃卣蟛坏仁剑敝拖低常蝗范ㄐ裕嘲艨刂
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。模糊控制产生的背景及发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。模糊控制的结构与特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯—:刂葡低车奈榷ㄐ匝芯俊灰籗模糊时滞系统的发展及研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本论文的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章一类带非线性扰动的区间变时滞系统的稳定性分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.主要结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..:低车奈榷ㄐ浴数值仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章一类不确定连续模糊时滞系统的鲁棒控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯