文档介绍：学位论文作者签名:纽翩签名俺矿学位论文作者签名:彬签字日期:伽//年了月签字日期:伊甓嘣,日独创性声明学位论文版权使用授权书签字日期:,厂年岁月乙日撰写过的研究成果,、使用学位论文的规定。特授权云洼王些太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。检索,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得·/
学位论文的主要创新点一、本文所设计的多轴运动控制系统,在硬件上采用了慕峁梗肅迪諨接口和存储器的扩展,利用辅助瓿杀嗦肫鞣蠢」δ埽私峁估┏淞薉的片上资源,又减轻了墓ぷ餮沽Γ行У奶岣吡讼低呈凳毙浴二、采用可编程逻辑器件和进行设计,可以根据实际需要在不改变硬件结构的条件下对引脚功能进行调整,实现了系统的可重构,更好的满足数控系统对开放性的要求。
摘要目前,国内的多轴运动控制系统精度低和实时性差,各厂家产品之间缺乏兼容性和互换性,对体系结构的描述只限于物理层面上,没有真正提升到理论层次,本文提出了一种基于亩嘀嵩硕刂葡低车纳杓品桨福将刂扑惴ㄓ肽:刂扑惴ㄏ嘟岷希杓屏四:允视控制器,可根据工作情况实现实时自动调整问=⒘嗽硕刂破鞯氖P停⒗进行了仿真,结果表明该算法达到了对伺服电机控制的性能要求。硬件电路采用了模块化设计思想,完成了包括骺氐缏贰⒎蠢〖剖电路、扩展接电路、疉转换电路、放大电路、电机接口电路、双口缏泛褪致帜?榈缏返纳杓啤T贑环境下利用镅陨杓屏硕嘀嵩硕制系统主程序,实现了多轴伺服控制功能。在肪诚吕肰镅完成了和程序的编写、调试和仿真。利用该运动控制系统能够实现对多个伺服电机进行运动控制,具有精度高、可扩展性强、可移植性好、可重构的优点,满足数控系统对开放性的要求,在数控机床中有重要的应用价值。关键词:运动控制;籆籉荒:齈不完全具备开放性特征。
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第一章第二章第四章第三章
第五章软件设计及调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯模块软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯/⑵骱虸/┱⒒肪矯简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.砑峁埂部分模块功能调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ǹ赗模块调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.致帜?⑵鞯魇浴疉输出部分调试⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯工作展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯发表论文和参加科研情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...嗦肫骱吐瞬ㄆ髟怼?槿砑杓啤第六章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。全文总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.附录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.致谢⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.Ⅱ