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基于FPGA的SERCOSⅡ总线从站协议控制器的设计.pdf

上传人:qujim2013 2013/10/30 文件大小:0 KB

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基于FPGA的SERCOSⅡ总线从站协议控制器的设计.pdf

文档介绍

文档介绍:北京工业大学硕士学位论文基王至£魉俊霦闝量:亘望绫丛塑迹这控剑墨笪遮盐题目分类号:专单位代码:学号:密级:公开生主旦旦⒐ば┨咳妓芏榭镗沿Ч墨论文报告提交日期学位授予日期授予单位名称和地址.
签名:应垂左签名::人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特另/以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。日期:本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑

要摘惺凳蓖ㄑ缎是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置之间实现串行实时通讯的协议标准。它全面而严格地定义了物理层、数据链路层以及数据交换的报文结构等内容,并给出了大量数据结构和过程命令,可用于操作控制单元、伺服装置及相关机械设备。总线作为数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,已经成为未来发展趋势之一。总线专用芯片是现场总线技术的应用基础,也是现场总线核心技术的物化体现形式。目前,世界上总线控制器主要由美国、日本和德国所生产,我国目前应用的各种总线协议和总线控制器几乎全部依赖进口。国内各大数控设备生产商对总线的研究,尤其是对数字伺服控制系统中总线控制器的设计开发,还没有得到突破性进展,与之相关的产品均被国外厂家所垄断。从长远发展来看,制定我国自己的总线协议和现场总线系统及芯片的研发对于提高我有着重要的意义。,,,,,利用已有的软核,,。经过实际测试,本协议控制器可以完成与主站的链路通讯,有一定的参考和实用价值。关键词;.
.狮瓹’.,琣西,..;—...甌北京工业大学丁学硕士学位论文..疭—獻.—...,●
~~录目第绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..课题背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.总线的产生⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总线在国内外的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.总线发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总线接口控制芯片的发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯技术介绍⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...总线从站控制器总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯总线控制器架构分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...獻芟呖刂破鞯墓钩伞!—獻涌诳刂菩酒治觥—芟呖刂破鞯墓钩伞总线控制器分析小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..总线从站控制器总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..总体结构设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.器件选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第耂甀芟叽诱静馐园宓挠布杓啤核心板设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..配置电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..复位电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..魇缘缏贰光纤接口电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.其他外围电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.核心板电源电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.附加板设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..抗干扰设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯要阳摘舳目录...¨.
第率萘绰方馕瞿?榈纳杓啤数据链路解析模块的构成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统时钟单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..分频器单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..解码器单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..编码器单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..时间槽控制单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..和报文处理单元⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯报文结构和数据内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。报文处理单元的通用元件