文档介绍：摘要关键词:交流伺服系统,矢量控制,智能随着计算机技术、交流电机调速理论的发展,交流伺服系统逐渐取代直流伺服成为行了阐述,并用/进行了仿真。随后本文采用级联环配置的结构形式,在电流环、速度环的基础上增加设计了位置环,并分别采用了刂破骱椭悄躊位置控制器,给出了仿真并通过对比论证了智能刂扑惴ǘ运欧低扯蔡阅艿母随后本文介绍了作者所参与的基于母咚俑呔ǘ任恢盟欧低逞芯靠翁猓位置伺服系统软硬件设计,硬件部分详细介绍了伺服控制板的设计以及伺服驱动器、轴现代伺服系统应用的主流。而现代控制理论在伺服系统中的应用,使得现代交流伺服高速高精度性能的实现成为可能。本文首先详细论述了交流电机矢量控制的理论,对空间矢量脉宽调带进进。述了如何在电机速度伺服驱动器的基础上运用智能刂扑惴ń角编码装置的性能;软件部分介绍了反馈信号读取、疉数据转换等软件流程。仿真研究表明智能囊攵运欧低扯蔡煊τ凶琶飨愿纳疲俳自尽⑿坡、正弦信号时均能达到满意精度和响应时间。实际应用的结果进一步体现了本文研究的智能刂扑惴ǖ暮侠硇浴硕士论文基于母咚儆ǘ萬田服系统研究
—琱曲一琱籶,甒·/,甋..瑃瑃,,疉,:硕士论文.,.
髀课题研究背景及意义伺服系统简介交流电机调速理论的不断发展,交流伺服控制系统具有了可与直流伺服系统相媲美的性由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、功率因数高、转矩电流比高、能的提高,新型永磁材料在中小功率、高精度、高可靠性、宽调速范围的伺服系统中的神经网络控制、自适应控制等复杂算法能够得以实现,更进一步提高了伺服系统精密的控制效果。永磁同步电机伺服系统引起了众多研究与开发人员的青睐,其应用领域逐步推广,尤其在航空、航天、数控机床、加工中心、机器人等场合己获得广泛的应用喑扑娑低常渲饕H挝窬褪怯美纯刂票豢囟韵蟮淖=了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统,委托麻省理工学院发展机械系统的闭环控制伺服系统的结构组成如图所示,伺服系统结构由执行元件、测量元件、放大元随着电机制造技术、电力电子技术、数字信号处理技术和计算机控制技术取得的巨大进步,交流电气传动己经逐步取代直流传动的统治地位,成为电气传动的主流。随着能,而且能够充分发挥交流电动机的优势【转动惯量低、易于散热及维护保养等优点,特别是随着永磁材料价格的下降、材料磁性应用更为广泛,而现代微电子技术在数字伺服系统中的成功应用,使得诸如模糊控制、.窘峁伺服系统或线位移,使其能自动、连续、精确地复现输入指令的变化规律。伺服机构是指按照控制信号的要求而动作:在控制信号到来之前,被控对象是静止不动的;接收到控制信号后,被控对象按要求动作;当控制信号消失,被控对象又能停止运动。基于执行机构这一特点,我们称之为伺服系统伺服机构理论鹪从诙问澜绱笳狡诩洌拦啦课技术,这一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。件、校正元件四部分组成,其共同点是:由计算机控制执行元件话闶堑缁带动控制对象按照指定的规律作机械运动。硕士论文基于母咚俑呔ǘ人欧低逞芯
⒄垢趴展阶段吵服多以步进电机驱动液压伺服马达或者以功率步进电机直接驱动,虽然响应时间短,驱动部件的外形尺寸小,但其发热大、效率低并且污染环境、不易维修。第二阶段:二十世纪六七十年代,直流伺服电机迎来了诞生和发展的全盛时期。直流电机的电磁转矩和电枢电流成正比,转矩响应速度快,而大功率晶体管的应用使得电流控制性能得到极大的提高,所以直流电机在高性能驱动装置中得到了广泛的应用。同一时刻伺服系统的位置控制也由开环控制发展成为闭环控制,迸一步提高了伺服控制的趋成熟,在高性能的调速领域内,交流调速性能己达到甚至超过直流调速。同时伺服驱统,其所能达到的性能将优于单一的模拟式伺服系统。。世纪年代,永磁材料特永磁同步电动机的转子采用永久磁铁励磁,目前多使用稀土永磁材料。但因转子磁伺服系统的发展与伺服电机不同的发展阶段密不可分,迄今为止经历了三个主要发第一阶段:二十世纪六十年代以前,‘液压伺服系统在伺服系统中的应用。此阶段伺准确性。但是直流电机机械换向时会产生电火花,从而限制了直流伺服在易燃、易爆、多尘的恶劣环境中的应用。第三阶段:二十世纪八十年代至今,随着伺服电机机构及永磁材料、控制技术的日动装置经历了模拟式、数字模拟混合式和全数字化等几个发展时期。数模混合的控制系控制系统进行控制已成为伺服系统发展的趋势,而选择高性能交流伺服驱动装置,有利于控制精度的进一步提高。同时,先进控制策略的应用可保证系统达到工程要求的高性能指标。别是具有高磁能积、高矫顽磁力、价格低廉的钦铁硼永磁材料的发展,使人们研制出了价格低廉,体积小,性能高的永磁电动机。图伺服系统结构图髀硕上论文
钢的几何形状不同,使得转子磁场