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基于dsp的三次b样条曲线插补的实现(可复制).pdf

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基于dsp的三次b样条曲线插补的实现(可复制).pdf

上传人:mkt365 2013/10/31 文件大小:0 KB

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基于dsp的三次b样条曲线插补的实现(可复制).pdf

文档介绍

文档介绍:摘要数控插补技术是数控技术中的核心技术,它的好坏直接影响数控加工技术的优劣,是目前数控技术急需提高和完善的环节之一。随着际醯牟欢戏展,采用以:诵牟考氖夭宀瓜低呈鞘夭宀辜际醯姆⒄狗较颉1韭文以三次跚卟宀顾惴ㄎQ芯慷韵螅谑夭宀沟淖芴迳杓品桨傅幕上进行了插补系统硬件电路的设计,并在鲜迪至巳蜝样条曲线的插补第一章是绪论部分。阐述了本论文的研究背景及重要意义,介绍了数控插补技术和醪宀沟母趴黾癉技术的发展与应用的状况,最后提出了本论第二章提出了数控插补的总体设计方案。这一章分析了传统及现有插补方案,对酒奶氐慵坝糜谑夭宀沟挠攀平辛私樯埽⒏軩芯片的功能进行选型,介绍了芟叩奶氐悖岢隽薉总线的插补方案。第四章是插补硬件电路的设计。这一章介绍了硬件系统的总体结构设计,第五章是插补软件设计,阐述了系缫脊毯虳软件的重定位,介绍了隤模块间的软件设计,给出了基于牧街秩蜝样条曲第六章在上述研究成果及理论的基础上完成了插补系统的硬件测试和软件调试,结果达到了预期的效果。第七章总结了本论文的研究工作和研究成果,并对今后的研究工作做了展关键词:插补技术,宀顾惴ǎ蜝样条插补功能。文研究的主要内容。第三章介绍了时间分割法插补算法和三次跚卟宀顾惴ǎ匀蜝样条曲线的两种插补算法进行了详细的阐述。并详细介绍了各部分电路的设计及原理图,包括钚∠低成杓啤⒋娲⑵骼展设计及隤总线接口设计。线的插补程序。望。浙江大学硕士学位论文基于娜蜝样条曲线插补的实现
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第一章绪论课题研究背景及意义伴随着科技发展和社会进步,人类对机械制造技术提出了新的和更高的要求,计算机数字控制技术随之高速发展,数控机床的性能日趋完善,其应用领域也日益扩大,它的广泛使用给机械制造业的生产方式、产业结构、管理方式带来深刻的变化。数控技术是制造业实现自动化、柔性化、集成化生产的基础,现代疌、纫捕际且数控技术为基础。因此数控水平的高低已成为衡量一个国家工业自动化的重要目前,在世界著名企业中,数控机床在生产设备中的比例不断提高,如美国波音公司中的数控机床达到约%,公司达到约%,日本在年的时候,机床的数控化率已经为%。我国是一个机床生产和应用的大国,虽然目前研究和使用数控技术的研究院校和企业不少,并取得了长足的进步,但与世界上发达国家相比,差距仍然很大,数控技术的研究应用水平还很低。这些都严重制约着我的提高。高性能的数控设备依赖进口,不仅代价昂贵而且受到技术限制,有时因为经验和认识上的不足,还会受到很大的损失。所以发展民族数控事业,是迫在眉睫的大事。国家在近几个“五年计划”中,都把数控技术的研究列为重中之重。在数控的发展进程中,插补功能的实现一直是备受入们关注的一个大问题,这是因为在爸盟J迪值母飨罟δ苤胁宀构δ艿氖凳毙砸G笞罡撸补运算速度的快慢,直接影响到整个数控系统控制功能的实现,如进给速度、加工精度、劳动生产率等。插补算法对整个低车男阅苤副曛凉刂匾#所采用的插补算法的优劣将直接决定着数控系统的插补功能强弱和运动控制的性能好坏,可以说插补是整个低晨刂迫砑暮诵摹3て谝岳慈嗣且恢致力于设计发明精巧的插补算法,一个好的插补算法应该做到:插补所需原始数据少、算法简单、插补精度高、便于控制进给速度。同时,采用软硬两级插补来实现插补功能,为的是能够节约插补运算所需的时间。这在怂闼俣馒、内存资源紧缺的年代是十分必要的。然而随着计算机技术、微电子技术等高新技术的发展,脑怂闼俣群痛砟芰σ汛蠓忍岣撸诖嫒萘恳膊皇问题,因此,有必要重新考虑插补功能实现的策略和插补器的结构。随着电子学、数字信号处理、计算科学等学科的发展,一种综合这三门学标志。浙江大学硕士学位论文基于娜蜝样条曲线插补的实现
⒄瓜肿并在短短的十年内获得飞速的发展。从年代开始,出现了一批高性能低成本的如公司的公司的盗。随着的迅速发展,处理速度越来越快,性能也越来越好,而价格却越来越便宜,基于那度胧缴璞敢丫谑滞ㄐ拧⑼夹瓮枷翊怼⒁瞧饕潜怼⒁搅粕璞浮自动控制等领域得到了广泛的应用。自从年在美国诞生了世界上第一台数控机床起,数控技术在近半个世纪里得到了飞速发展,从阶段到锥谓肓烁咚俑呔ǘ瓤7攀锥巍】。其中插补技术是数控加工中最关键的环节之一,该技术的好坏直接关系到数控系统的优劣。随着数控技术的发展,插补技术也经历了从单纯硬件插补的阶段到软硬结合的郊恫宀菇锥巍L乇鹪谑凳笔叵低持胁补算法的优劣将决定着实时加工能否顺利实现。因此,该技术一直是数控技术一、最小偏差插补算法为提高插补的精度,为实现空间曲线及曲面的加工,在直接函数插补算法与时间分割插补算法的基础上提出了最小偏差插补算法。近年来,日本,美国,加拿大,瑞士和德国都相继展开了类似

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