文档介绍：西北工业大学硕士论文摘要
摘要
随着互联网技术的广泛应用,尤其是技术的日臻成熟,通过
实现高实时性和高可靠性的更普遍的远程控制已成为可能,这也是目前远程控制
领域的发展趋势。远程控制器是远程控制系统的重要组成部分,
远程客户端访问其地址,即可实现远程控制功能。
本文首先对远程控制技术及其系统的应用前景和研究现状进行了分
析,并对远程控制系统的组成部分、控制方式、数据传输及相关关键技
术进行了研究,在此基础上,提出了远程控制器的概念。
其次,分析了基于的远程控制器的关键技术及由其组成的远程
控制系统的实现,并确定了远程控制器的功能组成模块。
接着,结合目前大量应用的受控设备的现状,设计了远程控制器的
硬件总体方案,并对远程控制器的硬件相关模块一模拟信号采集模块、
继电器控制输出模块和核心处理模块进行了分析和硬件设计。
随后,结合远程控制器的硬件设计,确定了软件设计的总体方案,
设计了模拟信号采集模块的软件控制流程与部分源程序、继电器控制输出模块的
软件控制流程和与存储器的部分接口程序。
最后,分析了远程控制器在软硬件方面所采取的抗干扰措施。
关键词远程控制器远程控制
西北工业大学硕卜论文
西北工业大学硕」论文第一章绪论
第一章绪论
引言
二十世纪九十年代以来,计算机技术和网络技术获得到了迅速发展,
也得到了广泛应用,其相关技术逐渐走向成熟,这不仅对人们传统的生活方式产
生了巨大的冲击,而且对其它领域技术的发展也带来了深刻的影响。网上图书馆、
电子商务和网上虚拟医院已被大家所熟悉,近年来,在工业控制领域,随着生产
规模的扩大,网络技术发挥了巨大作用,人们可以把各种控制仪表、检测仪表、
可编程控制器等控制设备利用网络技术连接起来,组成工业控制网络,而且有些
控制网络还与管理网络、进行连接,发挥了更大的效益。而基于
的远程控制技术更引起工业界的广泛关注,并在核电站监控、石油输送管道远程
监测、电网运行监控和机器人的远程控制等领域得到了应用。
基于的远程控制系统实现了数据共享,具有信息传递快捷和交互性
强等特点,推动控制技术向着网络化、分布性和开放性的方向发展,这种发展趋
势使控制系统功能的扩展更加灵活,性能不断提高,使用更加简便
基于的远程控制系统是一种三级结构,即现场级、企业级和
级,现场控制仪器无法直接接入年月日,我国下一代互联网
的建设全面启动, 的地址是位编码,能产生个地址,
其资源几乎是无穷的。为了实现远程控制系统的二级结构,即现场级和
级,简化控制环节,降低控制系统成本,本文设计了基于可以直接
接入的远程控制器。
芍工远程控制领域的国内外研究现状
随着计算机网络技术的发展,为适应控制系统越来越复杂的控制要求和多
功能的系统需要,出现了直接数字控制系统、监督控制系统、分级
控制系统、集散型控制系统现场总线控制系统。早期的控制系统
和都是采用微处理器、工控机为核心,总线为和机的
百线等,这些总线山于采用集中式控制方式,降低了系统的
西北工业大学硕丁论文第一章绪论
靠性,同时现场连线长且多,系统抗干扰性差。后来出现了集散控制系统,如日
本的系统和美国贝利控制公司的系统等,它们采用
多台微处理器分散在现场进行控制,总线为高速数据通道。由于受计算
机系统早期存在的系统封闭这一缺陷的影响,各厂家的产品自成系统,不同厂家
的设备不能互连,难以实现互换和互操作,而且系统联网技术复杂,联网手段和
网络结构不灵活
现场总线控制系统的特点及不足
现场总线控制系统是目前流行的技术,它广泛地应用于生产现场,在
微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统,其关键是把网络
化、信息化的概念彻底引入到控制领域和工业现场的控制中,构建完整的控制网
络和信息网络。系统突破了系统中通信由专用网络的封闭系统来实现
所造成的缺陷,把基于封闭、专用的解决方案变成了基于公开化、标准化的解决
方案,把控制功能完全下放到现场,依靠现场智能设备本身实现基本控制功能
现场总线既是新兴的工业控制系统,又是低带宽的底层控制网络。它可以与因特
网、企业内部网相连,位于生产控制和网络结构的底层,具有
开放统一的网络协议,一方面将现场设备互连为通信网络,实现不同网段、不同
现场通信设备间的信息共享,同时又将现场运行的各种信息传送到远离现场的控
制监测室,并进一步实现与操作终端、上层控制管理网络的连接和信息共享。再
把一个现场设备的运行参数、状态和故障信息送往各相关的控制室,又将各种控
制、维护、组态命令乃至现场设备的工作电源等