文档介绍:华中科技大学硕士学位论文摘要本文以江苏省徐州机电工程高等职业学校矿井提升机电控系统技术改造为工程应用背景,结合国内外矿井提升机故障监控与诊断系统的发展现状和发展趋姆,研究秀发了滋“工控瓤谨蕖Щ灸J桨晔挚笫器哽拮头熨绨从氩卣恼锬低场运用故障监控技术和专家系统理论建立了矿井提升机智能监控与故障诊断系统躬三级故障模型:故障分级模型、遴蠲故障模型秘故障维修横溅,必矿井提澹系统豹放障髓撩与诊断提供了理论依据;谯矿井提开枫豹行程篮控系统的设计中譬肓容错控制技术,实现了掇升系统速度和行程的冗余监控,并在速度给定设计中采用形速度给定方式,提高了矿井提舞系统靛安全性秘可靠性。基予以上所建立矿井提升枫故障麓控与诊断系统理论,结合现代矿并提升祝数字电控系统的特点,研翩开发了一套矿井提升机故障监控与诊断系统,通过现场调试和实际运行,’其结果表明,掰研制开发的矿并提秀搬智能监控与诊鞭系统完全满足了现场实际载工业生产运行关键字:撬拜机电控系统故障般控与诊断要求。窖错控制
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华中科技大学硕士学位论文课题研究的目的与意义矿饕提升电控系统豹发震及现状矿井提癸设备是扩如生产鲍至关霪耍浆大型设器,癌负羞缆拜煤炭、秘蠢、下放材料,辩降入员和设备,对矿并的生产及安全越着非常重要的作用。在矿并提弁设备中矿井提升机控制系统是最薄弱也是最为核心的部分,在熬个矿山生产中占有极其重要豹缝经,为了攥涯生产积入受兹安全,提舞设备及其撩锫低车脑绥1匕安全、可纛,如果一旦发生故障,不仅使矿并生产昭于停顿,瓶曩造成严重的入身、设备事故,它的电气传动及控制系统一直是各国传幼界的一个煎臻研究领域日,在我国矿井提升电力传动系统中,有崴流传动提升系统和交流传动提升系统嚣大类。夔羞毫力滚子菠本、电动爨、传动羧翻按术帮整露《谨论载不凝发曩,以及生产过程中对传动系统性能标要求的不断提离,近几十年来,交、直流传动提垂予交滚黉魂方式爨毒技拳毙袋麓单、设蚕及安装费爱戴、轰遣嚣积套、运嚣维护容易等特点,因而,在世纪年代以前,交流传动提升机得到了广泛威用。但由于其承裁能力与煤矿提升容量相距较差,:主电动机和控制设备制造容燃的限裁,繇毅,一般采弱壹浚铸魂绳蠢系绞逡较逶会鬟嚣容量大、慈徭速度毫懿大、孛我国从世纪年代开始,矿井提升的生产规模愈来愈大,特别是对于深度超米教主豹矿劳,要求提舞速瘦惑、装载容量大,这蓑霹撵秀系统弱塞韵嶷二技零水平要求越来越高,采用直流传动方式更有利提升机对调速和容晟的要求。崴流传动的最大特点是调速平滑稳定、调速范围宽、容易实现提升自动化,因为电动机的转速蔻乎与箍舞受载羌荚,在繇速蕊灏痞遣戆稳定运行,嚣置褒减速辩还胃褥撬械能转换为电能反馈回电网,节约了能源,但其初期撼础投资费用高升系统得到了快速发展【型矿井。
华中科技大学硕士学位论文最早的矿井提升直流传动方式是采用发电机。电动机传动方式,这种系统需要旋转交流极维,至少包括鼹套与调速电动枧容量楣当鲍旋转电枫,以及一套励磁发电机组,设备多、体积大、费用高、效率低、维护鬣犬。此后,涎着大功率晶鬻管的应用,。,具有动作速度恢、可靠性麓、维护工传爨,ⅰ⒐收仙佟⒃诵行薯怠⑻寤Ⅶ罅壳和占地面积小等优点。缺点是晶阐管交流器一电动机传动对交流电网的无功冲击大,因而会产缴较大的启动厩降;它的商次谐波会引起交流电网电压正弦波形的畸变,予扰其它躅毫设冬;运弦功率因数低等等对交流器采取特殊的接线方式,电枢回路采取两组晶闸管串联,采取顺序控翎方法可吼提高功率因数,特别是系统中配置无功补偿和谐波吸收装置后,将大大肖弱晶阕管熬滚装置对交滚电网戆无功冲击和谐波澎染。为此,菇惩管变瀛器供电熬直流传动装置具有广阔的前景。近年来,由于计算机控制技术和电力电子技术的飞速发展,在矿井提升机电控系统中,采惩电动枧焦鼙滗跗数字调节系统控毒低上篷规黢控系统的数字化控制方式己成为一种发展趋势川。提升机电控系统采用数字控制技术具有如下优点:残拷峁孤磁剩收系闵伲煽考压煽鼐ǘ雀撸ぷ魑榷ㄐ院谩收献哉锒夏芰η浚蟠蠼档土耸褂玫奈こ杀尽び薪虾临缗鸾ぃ奖悖艘屏榛钚院痢煞浅7奖隳塾肫渌低沉M迪窒执芾怼诵行噬蹋芎牡汀因建,数字往黪矿势提舞桩龟按系绞嘲已经戏免凌袋矿若撬舞掇技零发襞戆方向,而且,也将在战略黼度上正式把黢控系统作为矿并提升控制系统的一个不可分割的系统加以考虑唧。
华中科技大学硕士学位论文矿井提升机故障监控与故障诊断系统的发展现状及趋势旧。这不纹繁约大量熬缳掺费震,嚣曩垂手减少宥嗖槐匾0剧舵钕辏紊4提舞糗在冶金、淼炭、石涵纯羔等行笠应蔫黪露广泛,挺爵凌备在笈鬻过摇孛不可避免地会经历三种状态,即正常、异常和故障三种状态。砸常状态时,设备可以照常运行:发生异常艨,说明运彳亍状