文档介绍：摘要分别作为控制核心器件和逆变核心器件进行了系统的硬件电路设计。控制单元包电梯门机系统是整个电梯系统的重要组成部分,对安全性、可靠性有较高要求。电梯门机驱动控制器是门机系统的核心部件,它是一个典型的电机伺服系统,一个高性能的电梯门机驱动控制器对门机系统乃至整个电梯系统都显得至为重要。与此同时,随着后时代的到来,基于氖凳倍嗳挝裼τ萌找嫫遍。随着嵌入式操作系统技术的不断发展,基于亩嘞叱棠诤死瓷杓朴户应用软件将成为必然的趋势和主流技术。本论文基于疊度胧绞凳辈僮飨低衬诤耍械缣菝呕低成计,此方案在以往电梯门机系统的设计开发中还无深入研究。该方案将嵌入式实时操作系统与电机伺服控制相结合,基于公司提供的实时操作系统疊约癟兄瞥黾缣菝诺缁刂朴氲缣菝呕辑控制为一体的电梯门机驱动控制器。不仅为电梯门机系统的设计提供了崭新的方案,也为运动控制系统的研究、设计提供了一种新颖的思路。首先,本论文对嵌入式实时操作系统进行了概述,介绍了嵌入式实时操作系统的一些重要概念,为第四章基于疊凳辈僮飨低辰械挠τ萌砑杓拼下理论基础。其次,本论文以公司的叭夤镜腎括编码器接口电路、人机界面电路、参数存储电路、门机输入输出接口电路等;功率变换单元包括能耗制动电路、信号采样与调理电路以及多项保护电路。接着,本论文基于公司的实时操作系统疊辛擞没вτ萌砑设计。软件设计的过程如下:首先根据软件需求分析的结果对任务进行划分,其次定义任务类型及优先级,再借助疊淖榧砑醒橹ぁ⒌魇裕詈蠖各个任务模块进行软件编程。最后,本论文给出了门机系统电机驱动控制方案的仿真结果,并对软硬件系统进行了综合调试及相关试验。试验结果表明,本论文所设计的电梯门机驱动控制器满足电梯门机系统的相关参数标准,验证了基于疊度胧讲僮飨低辰行电梯门机系统设计的可行性。甈
关键词:电梯门机;恒压频比;空间矢量脉宽调制;疊广东荡笱妒宦畚
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第一章绪论引言.√獗尘如此,在现代社会和经济活动中,电梯已成为人类物质文明的标志。电梯是将众多学科和技术集于一体的复杂机电设备。其基本组成包括机械部系统四部分组成,而门系统是对安全性、可靠性要求较高的部分,因此一个好的作为高层建筑的中枢神经,电梯已成为不可缺少的垂直交通运输工具。不仅分与电气部分,其中机械部分由曳引系统、导向系统、轿厢与重量平衡系统及门电梯门机控制系统对整个电梯系统至为重要⋯。电梯门机系统是“机”与“电裘芙岷系脑硕考饕S苫挡考电机驱动控制系统及其传动部件两部分组成,电机驱动控制系统及其机械传动的结构如图緉,。作为电机驱动控制系统的核心部件,电梯门机驱动控制器是一个典型的电机伺服系统。早期传统的电梯门机系统采用直流调速技术,直流电机通过与其图缣輋刂葡低辰峁—
.翁庋芯恳庖电枢串、并联电阻作降压调速,以柄滑块机构或曲柄摇杆机构作为驱动机构。采行时,由于采用串、并联电阻实现调速,其电机的机械特性很软。随着电力电子处理器:诵目刂破鞯南执涣鞅淦档魉偌际跞涨鞒墒欤帽淦灯髑涣电机,通过同步齿形带对电梯门机进行直接拖动。这种方式使电梯门机装置机械结构简化,制造成本下降,而且安装调试方便,故障率低,电梯门关闭过程中无撞击,噪声低,且能可靠关闭到位,从而保证了电梯整机运行启动的可靠性2捎媒涣鞯魉俜桨甘保ǔQ≡窨;稸叭,刂撇呗裕迪挚斓牧性。传统的围绕顺序处理和循环来构建τ萌砑目7⑼揪兑丫荒苈设计开发了一个尺寸可剪裁的实时多任务操作系统内核一疊用该方式的传统门机控制系统结构复杂、效率低、调速性能差,尤其是在低速运技术、微电子技术、计算机技术及控制理论的迅速发展,以数字信号矩与速度控制,该控制对电机参数依赖性弱,稳定性强。随着控制技术和通讯技术的快速发展,越来越多的τ贸『弦G笥用软件必须包含各种复杂的数学算法,同时要完成同其他通用微处理器间的通讯。这些要求加重了采用传统软件编写模式的难度,也影响了程序的稳定足要求,越来越多的丌发者开始采用基于亩嘞叱棠诤死瓷杓朴τ萌砑美国作为全球蟹⒑蜕牧先者,顺应发展趋势,特别为、系列教疊诤司哂谐叽缈杉舨谩⒖梢浦残浴⒖晒袒⒖砂嵝浴⒍嗳挝线程、可确定性、实时性的特点,是一个功能丰富、可扩展的内核服务集,其实质是可以从闯绦蚧蛘呋惚嘣闯绦蛑械饔玫暮狻Mü褂肈/,我们可以:高效的定义、配置、管理系统级的资源。便捷的构建τ玫幕〖芄梗蟠笏醵炭7⒅芷凇使用标准接口的疧和中断。通过实时分析工具对用户应用程序的运行状况实时监测。使用标准的喑蹋谷砑奈ぁ⑸兑约耙浦哺尤菀住电梯门机是电梯系统的重要组成部分,对安全性、可靠性有较高的要求。广东荡笱渡涎宦畚·
课题的国内外研究现状疊魑H蚴谐≌加新食サ那度胧绞凳蹦诤耍N颐堑目7ⅰ位机实现,主要应用于对