文档介绍：本科毕业设计(论文)
全套图纸,加153893706
题目: 旋转式水稻钵苗移栽机构的设计
学院: 机械与自动控制学院
专业班级: 机械制造及其自动化(4)班
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浙江理工大学学位论文独创性声明
 
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签字日期: 年月日
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学位论文作者签名:
签字日期: 年月日
导师签名:
签字日期: 年月日
摘要
水稻钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的水稻移栽技术,是水稻种植过程中的重要环节。水稻的钵盘育秧充分保留了秧苗生长的营养土质,植伤轻、返苗快,使作物提早成熟,且增产增收;移栽充分利用了光热资源,对水稻秧苗有气候的补偿作用,同时有使作物生育提早的综合效益,因此水稻的钵苗移栽可以产生非常可观的经济效益和社会效益。但与其他国家和地区相比,我国水稻种植机械化程度较低,与国内水稻生产的其它环节相比,机械化程度也是最低的。因此研究一种新的水稻钵苗移载机构,对水稻的机械化种植与高产高收具有非常重要的意义。
本文通过对国内外的水稻钵苗移栽机构进行对比分析,提出了一种高效率的水稻钵苗移栽机构为旋转式水稻钵苗移栽机构。该水稻钵苗移栽机构由驱动部分与移栽臂两部分构成,其中驱动部分由非匀速间歇传动机构与非匀速传动机构串联组成,移栽臂用于完成机构的取秧、推秧。
本文的研究内容如下:
,确定了以椭圆-不完全非圆齿轮行星轮系为传动机构的设计方案,该旋转式传动机构平稳性好、效率高。
,并对机构进行运动学建模与传动特性分析。
3通过水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件,对该机构进行参数优化,最后得到一组较优的结构参数:a=,k=,α=291°,λ=6°,δ=29°,φ0=-39°,S=152mm.
,在CAD2008软件中对水稻钵苗移栽机构进行整体的结构设计与各零部件的二维设计。
。
关键词:水稻钵苗移栽;行星系移栽机构;椭圆-不完全非圆齿轮;参数优化;设计;
Parameter Optimization and Design of Rotary Rice Bowl Seedling Transplanting Mechanism
Abstract
Rice bowl seedling transplanting is a transplanting technology with bowl seedling ,which plays an important part in the process of rice cultivation. The nutrient soil is fully reserved with rice seedling through bowl seedling technology ,so it barely hurts seedlings and makes them grow and mature faster, furthermore, it increases rice production;Transplanting takes full advantage of the light and heat resources, which makes pensation to rice seedlings and shifts crop fertility to an earlier date,Therefore the rice bowl seedling transplanting can produce substantial economic and social benefits. However, compared with other countries and re