文档介绍：浙江理工大学
硕士学位论文
基于SOPC的数控折边机控制系统设计与实现
姓名:顾焕峰
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:周砚江
20071201
摘要“折边瞧じ锛庸すひ罩械闹饕2街柚弧K孀牌じ镆担乇鹗侵菩档姆伤俜⒄梗其过程的自动化水平越来越得到重视,但是目前国内外对折边机控制系统的研究还处于起步阶段,主要着重于中低端产品的开发,高性能折边机控制系统的研究几乎还是空白。本文设计了一种基于,可编程片上系统氖卣郾机控制系统,该系统采用语言层次化、模块化的程序设计方法,设计灵活、修改方便、可移植性好,具有集成度高、体积小、可靠性高、可在线调试等特点。随着嵌入式系统朝着芯片化、系统级可编程芯片化的方向发展,基于的片上可编程系统技术逐渐成为嵌入式系统技术发展的新方向。折边机控制系统是一种典型的机电控制系统。它是由不同性质、不同控制对象组合而成的不同质、多参数系统,既有多轴运动控制,又有温度、流量的控制,是一个较为复杂的机电控制系统,若采用单片机为核心的微机控制系统或基于微机的嵌入式控制系统,由于其程序的顺序控制方案,存在担过重,影响系统的实时性和稳定性的缺陷。本文提出了一种在芯片上使用编程的“软件硬化’’方案,即把传统的微机控制系统中由软件来实现的控制功能,如键盘扫描、温度检测与控制、流量控制、多轴控制等,由独立硬件功能模块来完成。这种“软件硬化’’的方法不仅大大减轻了母旱#矣捎诟鞴δ苣?橹湎嗷ザ懒⑿裕銮苛整个控制系统的并行处理能力和实时性能。在所设计的控制系统中,嵌入式软核处糜谕瓿捎肷衔换耐ㄐ拧⑹荽砑巴瓿筛鞴δ苣?榈娜挝竦鞫龋凭借其较强的处理能力、灵活的配置方式使的设计更为简单、灵活。片内双口的设计作为系统的定制用户外设用于实现处理器与各功能模块的数据传输。基于的数控折边机控制系统具有板极设计简单、设计周期短、并行处理能力强、可移植性好等特点,为折边机控制系统的设计提供了一个可持续发展的设计方案。关键词:折边机;控制系统;;理器浙江理工大学硕士学位论文:
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学位论文作者签名:乃盈糖幺雾日期:玞形年歹爿乙/浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
⋯燧名:铩日期:毓诺保密口。日期:矽眇海歹浙江理工大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印年解密后使用本版权书。或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密,在本学位论文属于学位论文作者签名:
第一章绪论课题背景折边,是指把事先片薄的帮边边缘拨倒约的宽度并粘牢、压平的工艺过程,是制鞋生产中材料成型工序中的主要步骤。其步骤如图所示,由于帮片的形状各异,折边边缘有直线、曲线、外弧线、内弧线等形状,使折边方法也不同。直线或接近直线的边,折边线形平直即可;曲线的边,折边线形要流畅而无楞角;对于弯曲半径较小的边,折边时要有减速慢进、打剪口等措施。手工折边的程序是刷胶一晾干一固定模板一打剪口一折边一敲平等,这些过程都要靠手工操作。由于手工折边的折边效果完全依赖于工人的熟练程度和技术水平,要求所有工人都做到匀称、平伏、圆滑无皱的折边效果是难以实现的,存在一致性差的缺点。同时手工折边效率低下,其工作效率约为机器折边的/左右。折边机是指代替手工完成送料一折边一打剪口一涂胶一敲平等工序的机器乜0凑瘴夜峁ひ敌幸当曜伎,折边机分为人工上胶折边机和自动上胶折边机。自动上胶折边机又分光电控制上胶折边机和电脑控制上胶折边机。,该机功能简单,只具有单一的折边功能。∩戏⒚髁烁慕皮革折边机,改进型皮革折边机除具有简单的皮革折边功能外还具有完成打剪、敲平等功能,但送料、换料等步骤仍必须由手工来完成,这种折边机只适合小批量半自动生产嘲。⒊龅谝惶ㄉ辖赫郾呋,该机新增加了上胶功能,‘在折边机发展史上具有重要意义。在自动折边机研制方面,目前在国际上当首推日本兄弟公司和意大利阿通公司甈.,这些公司设计的自动折边机精度高,折边效果流畅。我国在折边机研制方面,目前主要以仿制为主,设备较为简单,其先进性和自动化