文档介绍：摘要将违约解转化法和退火惩罚函数法相结合使用来处理约束函数,用改进后的遗传算辛嘶榈脑硕抡妫越⒌挠呕P秃陀呕惴ń辛搜橹ぃ⒉得到了优化模型的前锋及其解集。伺服冲床既具有高精度、高刚度和高的做功能力,又具有良好的柔性和工艺适应性。本文根据伺服冲床的性能特点,采用改进遗传算法对伺服机械冲床肘杆传动机构进行了研究。首先运用复数矢量法对伺服冲床肘杆传动机构进行运动分析,建立了滑块的位移、速度、加速度方程,然后根据冲床滑块在工作行程内最大速度最小和速度波动最小建立了冲床优化设计的数学模型。针对基本遗传算法的缺陷,对基本遗传算法进行了改进,并对优化模型中的约束条件、多目标优化进行了分析,法对伺服冲床肘杆传动机构进行了优化设计。⒘司哂惺涤眉壑档乃欧宕灿呕杓迫砑M苯徊窖芯了基于遗传算法的伺服冲床肘杆传动机构多目标并行优化设计方法及应用,关键词:伺服冲床,肘杆机构,优化设计,遗传算法
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第一章绪论引言锻压生产在工业生产中占有重要的地位。采用锻压工艺生产具有生产效率的齿轮传动机构实现上述要求时效率很低,而交传动比的多连杆机构不仅能够实年代中期,舒勒公司首先推出了多连杆传动机构,随后影响了欧、亚与传统压力机比较,多连杆压力机具有以下优点:与曲柄压力机相比,多连杆传动压力机的滑块以更慢的速度接触工件,提高了冲压零件的质量,降低了模具所受的冲击,延长了模具寿命。与普通压力机比较,多连杆机构传动的压力机只是驱动部分的设计不一与技术参数相同的曲柄滑块机构传动的压力机相比,曲柄半径和曲柄扭矩高、质量好、重量轻和成本低的特点。因此,采用锻压生产零件的制造方法在各行各业中所占的比例很大:如在航空工业中占%,汽车工业中占%,电器、仪表工业中占%,农业机械工业中占%。随着精密成形、少无切削技术的发展,降低生产成本、提高产品性能和质量要求的不断提高,锻压生产在工业、国防、航空航天以及其他各种装备制造业中的作用会越来越大Ⅲ。机械压力机是锻压生产中使用的重要设备之一,机械压力机在数量上居各类锻压机械之首。机械压力机的工作机构通常是对心置曲柄滑块机构,滑块的速度与曲柄转角之『自墓叵到瞥氏终冶浠媛桑诙统褰锥沃饕R揽糠陕的惯性来做功,工件在变形阶段滑块速度太高、机床振动噪声过大,不仅难以适应各种锻冲工艺的要求,也降低了模具的寿命。现代精密锻压生产要求压力机不仅能根据各种锻冲工艺要求灵活控制滑块的运动,在空行程时有较高的速度,以提高生产率,又要保证在工作行程中滑块以较低的速度平稳运行,这样可以防止由于过高的变形速度使工件的加工质量达不到要求,并且较低的锻冲速度还可以提高模具的使用寿命,大大降低锻冲时的冲击振动和噪声昭S捎诓捎枚ùǘ现上述要求,而且又具有较高的效率。用多连杆机构代替一般曲柄滑块机构已成为机械压力机结构发展的重要方向之一。年,局圃斓谋怀莆!熬刃谐獭钡难沽唤樯芪!翱以提供比较慢的拉深速度、较快的上行程,从而提高生产率的压力机”。在和北美。目前多连杆传动机构的推广应用已成为大势所趋。样,压力机的其他部分仍然是标准的,因此可大大降低成本。较小,从而使压力机结构紧凑,总体尺寸减小,减轻了机器的重量,对大型压力绪论第一章
压力机传动机构的发展概况通用性好。可使滑块在下死点前的很大曲柄转角范围内。~承受可用于高强度钢的多工位拉深成形。可提高级进模生产率。但是,采用多连杆机构作为压力机的传动机构也具有一定的局限性:增加了维修成本。高速回程要求压力机退料导向装置和卸料板为大型材料器或使用氮气气缸代替普通模具气垫。减少了进料循环的可利用时间。因工作行程占用了较多时间,留给零件传由于上述局限性的存在,使用多连杆压力机进行生产,其理论上的生产率提到。通过正确周密的计划,生产速度的提高是可以实现的。多连杆机构的滑块运动特性,是由各杆件的尺寸和相对位置确定的。由于杆件较多,所以如何正确选择各杆件的尺寸以保证滑块具有符合工艺要求的运动特性是设计工作中的关键。压力机的多连杆机构一般都属于单自由度的平面连杆机构。确定多连杆机构尺寸的传统方法一般有图解法和解析法。图解法是利用“手很大,而且也不能保证机构具有最佳的运动特性。解析法是根据机械原理的理论,按需要确定的杆件数目,列出相应数目的方程组,用解方程的方法来确定杆件的各尺寸。但在一般情况下方程组是非线性的,当待定杆件数较多时,用微分法求解是很困难的或是不可能的。采用传统的综合方法不但效率低,而且也难以满足国外年代开始在压力机多连杆机构中采用优化设计。优化设计与“手工”设计相比可大大缩短设计周期和提高设计精度,可进行许多方案对比以找到最优在文献【恐卸砸桓龌笛沽拇ǘ菇辛擞呕扑悖捎玫挠呕机的制造具有重要意义。%~的额定压力。和部件留出一定的间隙,而且不能采用普通的气动