文档介绍：增强型PPP模式功能说明适用于软件版本V112及以上2011-04-01PPP为独立的内部位置控制模式,具有如下特点功能:◆具有4种回原点功能。◆具有正反点动功能。◆具有遇限停机功能。◆每段单独配置,段之间自由切换。◆每段均可自由定义运行速度、加减速时间、行程、控制字。◆具有相对定位,绝对值定位等多种定位功能。◆可自由配置每段运行长度、运行次数、延时触发功能。一、I/O定义I/O定义定义说明X0请求找原点信号输入()用此端子输入信号作为启动找原点。X1原点信号输入(bOrg)在执行找原点动作时作为原点信号输入。X2停止信号输入(bStop)在定长运行过程中作减速/停机信号输入。X3混合控制模式选择(bModSel)此模式下保留。X4运行启动信号输入(bPPP_Run)触发启动定长运行信号输入。X5正点动(bJog_Pos)正点动。(需设置Pr7D参数值个位数为4)X6伺服使能输入(bServoON)进行伺服ON/OFF控制。X7反点动(bJog_Neg)反点动。(需设置Pr7D参数值十位数为4)X8报警清除输入(bAlarmClr)通过此端子清除报警状态。X9I/O输入状态对应的段选择伺服使能后的第一次运行段选择,由X9-X11组合状态选择定义如下:X11 X10 X9对应段 0 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 8X10X11二、PPP相关参数列表参数号参数名参数说明值范围单位PPP控制相关参数100PPP脉冲系数低16位脉冲系数(32位)0-65535脉冲101PPP脉冲系数高16位0-65535102PPP脉冲行程系数脉冲系数对应的行程值。1-65535109PPP找原点补偿行程PPP找原点补偿行程,即当找到原点后,会据此行程参数符号位来决定方向运行至此参数设定值。10APPP找原点电机速度PPP模式下,查找原点时的电机速度。1-1000Rpm10BPPP找原点电机方向PPP模式下,查找原点时的电机方向,0:正转,1:反转。0-110CPPP点动电机速度PPP模式下,点动电机速度。1-1000Rpm10DPPP寻原点模式0:到原点后停止;0-21:到原点后停止,反向低速脱离,原点开关断开后,视PrB9参数值进行行程补偿,停止;2:到原点后减速,向前低速寻Z相,找到设定Z个数后,视PrB9参数值进行行程补偿,停止;3:到原点后减速,向前低速寻Z相,找到设定Z个数后,视PrB9参数值进行行程补偿,停止。若启动前已处于原点位置则反向脱离原点后再向前低速寻Z相;找到设定Z个数后停止。10EPPP寻原点低速速度寻原点低速速度。1-1000Rpm10FPPP寻原点Z相个数找原点模式2的寻原点Z相停机个数。1-1000NumPPP段1参数110PPP段1启动电机速度PPP段1启动电机速度。1-500Rpm111PPP段1最高电机速度PPP段1最高电机速度。10-8000Rpm112PPP段1加速时间指从0转加速到最高电机速度所需的时间,此参数决定加速曲线。1-10000ms113PPP段1行程PPP段1行程。1-65535114PPP段1延时/运行时间延时/运行时间参数。0-65535ms115PPP段1运行次数参数值为0则此段禁止,若值大于0,则运行此段次数,每次中间间隔当前段延时参数值。0-32000116PPP段1下一段参数值为0则运行本段后结束,否则延时当前段延时参数值运行指定的下一段。0-8117PPP段1控制字PPP段1控制字。0-65535PPP段2参数118PPP段2启动电机速度PPP段2启动电机速度。1-500Rpm119PPP段2最高电机速度PPP段2最高电机速度。10-8000Rpm11APPP段2加速时间指从0转加速到最高电机速度所需的时间,此参数决定加速曲线。1-10000ms11BPPP段2行程PPP段2行程。1-6553511CPPP段2延时/运行时间延时/运行时间参数。0-65535ms11DPPP段2运行次数参数值为0则此段禁止,若值大于0,则运行此段次数,每次中间间隔当前段延时参数值。0-3200011EPPP段2下一段参数值为0则运行本段后结束,否则延时当前段延时参数值运行指定的下一段。0-811FPPP段2控制字PPP段2控制字。0-65535PPP段3参数120PPP段3启动电机速度PPP段3启动电机速度。1-500Rpm121PPP段3最高电机速度PPP段3最高电机速度。10-8000Rpm122PPP段3加速时间指从0转加速到最高电机速度所需的时间,此参数决定加速曲线。1-10000ms123PPP段3行程PPP段3行程。1-65535124PPP段3延时/运行时间延时/运行时间参数。0-65535ms1