文档介绍：③硕士学位论文仑肥工学大警托屯论文题目:学位类别学科专业:こ塘煊騦作者姓名导师姓名完成时间:——基于模糊淖远滦净刂葡低学历硕士机械电子工程江验刘志峰教授年
基于模糊淖远滦净刂葡低摘要为了提高下芯机工作精度和自动化程度,设计一种使用魑?刂坪诵首先,根据水平造型线的砂芯特点和自动下芯机的工作要求,设计了下芯机构和使用:诵牡目刂葡低场Mü盐灰票湮5缪剐藕攀涑龅姆绞剑电压信号进行测量,以电液比例阀作为驱动部件、直线位移传感器作为检测部件来实现砂芯提升和下降的定位控制,并采用模糊闹悄芩惴ɡ词迪侄跃其次,针对奶氐愫拖低扯远ㄎ痪ǘ鹊囊G螅褂肞的模拟量输入接口来采集直线位移传感器输出的电压信号,采用电压信号输出接比例控制电子放大器再结合直线位移传感器反馈进行闭环控制。文中设计了基于模糊算法的模糊控制表,全面提高升降装置定位的动静态性能。在水平运动的控制中可编程变频器的应用,使系统动作定位更加准确,结构也进一步简化。最后,论文还进行了控制软件的设计,实现了模糊悄芩惴ㄔ赑控制系统中的应用。可编程变频器的控制程序可以确定运行的速度和上升下降的斜率,方便地实现了系统水平动作的控制要求。在人机交互方面,本系统采用触摸屏作为人机界面,通过组态软件的设计使得运行的各个状态和过程可见、可控。关键词:下芯机模糊杀喑绦蚩刂破魅嘶缑的全自动下芯机的控制系统是十分必要的。确定位的要求。
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下芯机的机械结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯..控制系统硬件整体设计图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..幕窘峁雇肌捅淦灯鳌下芯机液压系统原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.刂葡低吃砜蛲肌模糊控制原理框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..模糊控制器组成框图⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..单变量模糊控制器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..模糊刂破髟砜蛲肌二输入三输出的系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的隶属函数⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..输入偏差变化率的隶属函数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..问牧ナ艉图低呈涑鱿煊η摺模糊控制规则编辑界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.自动下芯机系统模糊规则观测器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..胧淙肓磕:刂乒叵怠S胧淙肓磕:刂乒叵怠自动下芯机位置控制效果对比⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.自动下芯机骺爻绦蚩蚣芡肌自动下芯过程状态流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..升降定位控制流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯自动程序流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..嗉缑妫系统手动调试界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统自动运行界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..插图清单输入偏差图图
临界比例度法参数整定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.设定点刂破鞑问怼隶属函数赋值表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯...自动下芯机系统模糊控制规则表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..自动下芯机模糊控制输出查询表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..噶罨芈繁怼变频器疧点定义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..表格清单表籰表
通讯地址删演陡粥蝴刁驴办隍邮瓤灰豢诳冢~【⋯名:凼纉签字眺岬碑月签字醐:叼年嗜签字慨筢茉氯工作单位:门≥赅葛盘复会司学位论文版权使用授权书电话;口州一“曰独创性声明或撰写过的研究成果,也不包含为获得金熙王些太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了本学位论文作者完全了解金壁王些盘堂有关保留、使用学位论文的规定,有权保权金照王些盍堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。学位论文作者签名:\
致谢在硕士论文成稿之际,我首先要感谢我的导师刘志峰教授,刘老师为我倾注了大量心血。刘老师严谨的工作作风、执着的学术追求,特别是对学科发展超前的敏锐洞察能力,令我由衷钦佩;刘老师不仅在我理论学习和科研中授业解惑,在日常生活中,刘老师也给了我极大支持和热情关怀。在此,谨向导师表示衷心的感谢本文得以完成离不开任永强副教授的悉心指导。任教授身体力行、言传身教、刻苦钻研、务实求真、重视理论与实际相结合的科学作风和科研品质,给感谢林巨广研究员为我提供很多很好的实践机会,林老师在学业上给予我无倦教诲,在生活上给予我无尽的关怀与照顾。林老师学识渊博,才能出众,平易近人,是我永远的学习榜样。感谢王淑旺副教授一贯给予的帮助和指教;感谢合肥工业大学机电教研室、绿色设计与制造工程研究所和汽车装备工程技术研究所的其他各位老师的支持与帮助。感谢各位师兄