文档介绍：目录
1 基本概念
2 制作流程图时的基本事项
3 接线
4 模块运行顺序
5 运行周期
6 接线示例
7 程序表配置示例
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1 基本概念
①全局输入GI/全局输出GO
GI、GO的序号一般从左开始计数。另外,数据设定器的识别需按照模块集的顺序进行,且不可更改。
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1 基本概念
②内部参数LP
37种模块中,拥有内部参数的有20种。其内部参数即称为LOCAL PARAMETER(LP)(参照模块集P2)。拥有LOCAL参数的模块中,需要通过对这些参数的设定,来决定该模块的使用方法和功能。
Ⅰ)LP1:DR=1(ON)条件下正动作
Ⅱ)LP1:DR=0(OFF)条件下逆动作
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1 基本概念
③可变模块
模块的输入输出数等可变的部分称作可变模块。这些模块可在不改变基本功能的情况下增加输入输出
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2 制作流程图时的基本事项
①数据类型:GI、GO的数据类型为 模拟数据时:○数字数据时:×
②GI分类No.:对所有GI,均从左依次标上序号。
③符号:对所有的GI和GO,均写上符号。
④交点:GI和GO,GI之间的交点,应涂上颜色,以便清晰辨认。
⑤从某I/O点开始的GI以及指向某I/O点的GO,应将该I/,并标明名称。
⑥明确标出决定功能的重要参数和其他动作、LOCAL参数等。
⑦GI中,I/O点与其他模块等处未接线的部分称作GLOBAL参数,从左开始依次给各模块写上编号。
⑧将模块运行顺序用( )框起来,并标在左侧。
⑨如有可能,最好标明控制内容。
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3 接线
在软件设计中,模块之间、以及I/O点与程序模块之间的接线称为Wiring
数据类型相关注意事项:不同数据类型之间不可以进行接线。
“AND”的GO是数字数据
“ADD”的GI是模拟数据
所以该接线不允许
“AND”的GO是数字数据
“OR”的GI也是数字数据
所以该接线是可以的
“ADD”的GO为模拟,而I/O点1的开关点为数字时,不可进行接线。
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4 模块运行
向I/O点和模块双方进行输出时的注意事项
延迟1个运行周期
※(a)的接线中,P2比P1延迟一个运行周期。
※(b)的接线中,P2与P1在相同的运行周期内输出
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4 模块运行
(a)的运行顺序中,根据同一运行周期中的“MAX”和“MIN”运算结果来进行“ADD”运算。
(b)的运行顺序中,输入到“ADD”中的“MIN”运算结果,与“MAX”的运算结果相比,为前一运行周期的运算结果。
(a)典型示例
(b