文档介绍：摘要
立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。
关键词:立体车库;可编程控制器;组态监控
ABSTRACT
Parking production in China is an emerging industry, the stereo garage can alleviate city dynamic, static traffic problem, improve the living environment, the effective use of land value. This system uses PLC, computer with configuration screen monitoring, presses the button or the control configuration screen pletes the automobile access process, simple operation, convenient access. The control circuit part of the AC contactor in traditional way, so that the safe and reliable operation. The design uses can be divided mix, modular installation, convenient and flexible, with convenient maintenance and use, and low cost characteristics.
Key words:stereo garage;programmable controller;configuration monitoring
目录
1 前言 5
立体车库概述 5
立体车库的特点 6
2 可编程控制器(PLC)简介 7
可编程序控制器的产生 7
可编程控制器的特点 8
可编程控制器的分类 8
按结构分 8
按I/O点数分 8
可编程控制器的应用领域 9
可编程控制器的发展趋势 10
3 可编程控制器(PLC)的硬件及工作原理 11
PLC的基本结构 11
PLC的工作原理 13
PLC的编程语言 14
梯形图语言(LD) 14
指令表语言(IL) 15
功能模块图语言(FBD) 15
顺序功能流程图语言(SFC) 15
结构化文本语言(ST) 15
4 立体车库硬件设计 17
硬件器件简介 17
松下FP1型PLC 17
传感器(BEN5M-MDT) 17
行程开关(YKXX1-111(T)) 17
转换开关(YKXH28) 18
按钮(YKXY6) 18
指示灯(AD16-16DS) 18
升降电机 18
横移电机 18
硬件设计 18
升降横移立体车库简介 18
车库外观图设计 19
PLC原理图设计 19
控制面板设计 21
5 PLC控制系统软件设计 23
PLC型号的选择 23
I/O点数的确定 23
选定PLC 23
控制系统I/O地址分配 23
PLC控制程序设计 26
控制程序流程图 26
闸门控制程序 29
指示灯控制程序 29
数码管显示程序 30
存取车程序 31
6 结论 33
附录A 立体车库运行梯形图 34
附录B I/O控制原理图 43
参考文献 44
致谢 45
1 前言
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。机械师立体车库可充分利用上土地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。
目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式