文档介绍：毕业论文题目:基于ARM技术的无刷直流电机控制器——软件设计院(系)计算机科学与信息工程学院专业年级测控技术与仪器学生姓名程楠学号2005134202指导教师李昔华职称讲师日期基于ARM技术的无刷直流电机控制器——软件设计重庆工商大学测控技术与仪器2005级2班程楠指导教师李昔华目录中文摘要: 3Abstract: 3第一章绪论直流无刷电动机的应用和发展现状 4第二章直流无刷电动机工作原理 6第三章控制系统的硬件设计 11第四章系统的软件设计 19结论 20参考文献 21中文摘要:本文对直流无刷电动机的基本组成环节、基本工作原理作了详细的介绍,分析了直流无刷电动机的换相过程和PWM信号的分配情况,然后介绍了ARMLPC2210芯片的具体特点。在此基础上,提出了基于ARM技术的有位置传感器控制方案,并且根据方案进行了硬件电路和系统软件的设计与调试。针对直流无刷电动机的控制特点,充分利用了ARM芯片的硬件资源,设计了以LPC2210为核心的控制系统,并设计了相应的外围硬件检测、保护电路,使控制系统结构紧凑、可靠性高;系统的控制软件设计,采用模块化的程序设计方法,增强了系统的可读性及可维护性,实现了一种PWM调速控制系统,并结合系统的硬件设计,开发了相应的故障保护软件模块,使系统具有较完善的保护和控制性能。最后,对实际系统的整体调试以及调试中出现的问题作了简要论述。关键词:直流无刷电动机PWMARMAbstract:ponentparts,thebasicrunningprinciple,,itintroducesthedevelopmentandapplicationofARMtechnique,,itpresentsthesensorsolutionforBLDCmotor,-LPC2210asthecenter,anddetectorcircuit,protectioncircuit,,',,:BrushlessDCMotors;PWM;,电动机作为机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中。其主要类型有同步电动机、异步电动机、直流电动机。由于传统的直流电动