文档介绍：振动与冲击
第 31卷第 16期
JURNALOFVIRATINANDSHOCK


滚珠型弧面凸轮分度机构动力学模型建立及模态分析
李蕾1,2,冯显英2,张成梁2,牟世刚2,王绥远2
(,济南 250353;
,济南 250061)
摘要:应用拉格朗日方程对一种新型的滚珠型弧面凸轮分度机构进行了动力学建模。忽略滚珠的质量,将滚珠
与凸轮之间的接触刚度以及滚珠与分度盘之间的接触刚度近似看作为两个接触刚度的串联,得到等效接触刚度。在建模
过程中,利用回转变换张量法对机构中广义坐标几何位移关系进行了分析,建立了考虑扭转弹性模量的滚珠型弧面凸轮
分度机构的动力学方程。由动力学方程得到了机构固有频率及其相对应的振型。结果表明,固有频率在分度时期随凸轮
转角变化,在停歇时期为恒定值,并且不同阶的固有频率变化趋势也不相同。
关键词:滚珠型弧面凸轮分度机构;动力学方程;等效接触刚度;固有频率
中图分类号: 文献标识码:A
Dynamimodelandmodalanalssofglboialcam idexigmechanim wihseelbal
LILe,,FENGXinig,ZHANGCheging,MUShigang,WANGSuiyuan
( ShandongPoltchniUnieriy Jnan250353,Chia
ofHihEfiincyandClanMechanialManufctrng MiityofEducaton,
SchoolofMechanialEngieerng ShandongUnieriy Jnan250061,Chia
Absract Thedynamimodelofanewtpeofglboialcamidexigmechanimwihseelbalwasesablsed
byus temodelngprces,temas ofrlerwasneglctd,andtecontctsifeses
beteenrlerandcam andbeteenrlerandidexigplt wer rgaredastosifesesi sralconnecton.
Accorigttertr tansor tnsrteor,tegeometidiplcementrltonbeteengenerlzdcooriatswas
consderngtrinmodulswer buit andtenatrlfequencyand

ofcamrttnganglatidexigperodand