文档介绍：基于MATLAB_SIMULINK的简易冲压机构运动和动力学分析
摘要
本文以冲压机为研究对象,以造价低、结构简单为基础,通过方案对比及力的分析,从而设计出合适的冲压机。本文阐述了主执行机构、送料机构及传动系统的设计过程。首先确定执行机构的运动方案,设计机构尺寸参数,绘制系统工作循环图。以MATLAB-SIMULINK程序设计语言为平台,建立了冲压机构的数学模型,对主执行机构进行运动学分析,得到冲压头的位移图,速度图和加速度图;再而对主执行机构进行动态静力分析,可得到机构的平衡力矩线图、支座反力线图;根据运动学和动力学的仿真结果确定飞轮的转动惯量和传动方案,并绘制传动机构的装配图。
关键词:MATLAB,冲压机构,运动学,动力学
Abstract
In this paper the stamping machines for research object, by the low cost, simple in structure as the foundation, through the analysis of the scheme contrast and force, so as to design the proper stamping equipment in the paper, the main actuators transfer feeder and transmission system, the design process of first make sure actuator movement scheme, anization size parameters, rendering system work cycle picture of MATLAB programming language for-SIMULINK platform, established stamping anization mathematical model and main actuators kinematic analysis, get the displacement map punching head, speed and acceleration figure figure; Then the Lord actuators to dynamic static analysis, can get the balance of anization chart torque counteracting force chart; Based on the kinematics and dynamics simulation results to determine the flywheel rotary inertia and transmission scheme, and drew the transmission mechanism.
Keywords: MATLAB, stamping institutions, kinematics and dynamics
目录
第一章绪论 1
冲压机的概述 1
冲压机的发展历程 1
冲床的发展展望 1
第二章执行机构系统运动方案设计 2
执行机构系统型式设计 3
绘制系统工作循环图 5
第三章机构尺度参数确定 7
主执行机构尺寸参数 7
辅助执行机构(送料机构)尺寸参数及设计 8
第四章主执行机构的运动分析 10
RRR—RRP六杆机构MATLAB仿真模型 10
建立初始条件 11
RRR—RRP六杆机构的MAILAB仿真结果 11
第五章主执行机构的动态静力分析 14
RRR—RRP六杆机构MATLAB仿真模型 14
RRR—RRP六杆机构MATLAB动力学仿真结果 17
第六章确定飞轮机构的转动惯量 20
求驱动力矩 20
确实最大盈亏功及飞轮的转动惯量 21
第七章传动机构运动参数和动力参数 23
传动方案的拟定 23
电动机选择 23
电动机类型选择 23
电动机功率选择 23
确定电动机转速 24
选择电动机型号 24
计算各轴的运动参数和动力参数 24
V带传动的设计 26
高速级齿轮传动的设计计算 27
选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 27
初步设计齿轮传动的主要尺寸 27
确定传动尺寸 29
低速级齿轮传动的设计计算 31
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