文档介绍：燃料电池汽车整车控制器
硬件在环实时仿真测试平台设计
华剑锋"何彬"章健勇"李建秋
!清华大学汽车安全与节能国家重点实验室"北京!BBBCD#
致!在仿真调试完毕后! 达到控制器
和系统之间的垂直安装或垂直
摘要! 利用<$%&$’()*+,&*-. 实时仿真环境! 工业用数据’( ’
集成控制器在完成硬件在环仿真
板卡!>***@A 通讯设备"系统地设计了燃料电池汽车整车控制器( #
之后就可以进入系统集成和测试
硬件在环实时仿真测试平台# 利用该平台可以对整车控制器!
环节! 最后实现初期设计的各项功
硬件电气特性!底层软件平台和控制算法等进行测试"有效地
能和指标#
加快整车控制器的开发进程$
本文基于#$%&$’()*+,&*-. /01
关键词硬件在环仿真测试整车控制器
! <$%&$’()*+,&*-. 和 234 /5$& 6%*+5 0$785% 实时仿真
平台! 配合 39: 数据采集卡底层软
随着汽车工业的发展和进步! 到上层的一个" 字形过程$ 首先是件的开发和信号调理装置硬件设
人们对汽车的动力性" 经济性" 安全控制器的上层功能设计! 详细确定计! 系统地实现了燃料电池汽车整
性及排放等方面提出了更高的要控制器将要实现的功能% 然后生成车控制器仿真测试平台# 利用该平
求! 传统的机械式控制系统已经远目标程序代码% 最后是控制器的底台可以对整车控制器硬件电气特
远不能满足这些需要# 电子化控制层软&硬件实现$ 性& 底层软件平台和控制算法等进
系统以其高精度" 高速度" 控制灵从控制器实现到实车测试的过行测试#
活" 稳定可靠等特点逐渐取代了机程中还需要进行硬件在环实时仿真硬件在环实时
械式控制系统! 是汽车控制系统的测试$ 这是因为在整车控制器的开仿真测试平台方案设计
发展趋势$ 发过程中! 利用整车控制器硬件在
硬件在环实时仿真平台构建了
由于对控制性能的要求越来越仿真测试平台构建虚拟的整车现场
虚拟的整车环境! 并基于虚拟的人
严格! 使得汽车电子控制系统对控环境$ 对控制器进行硬件在环仿真
机交互司机模型! 将人作为硬件在
制器的要求越来越高$ 控制器的开测试! 不但可以大大加快整车控制
环的一个元素引入到实际的仿真测
发与设计一般都要经过如图! 所示器软&硬件的开发过程! 而且开发成
试中!具体结构如图; 所示# 两个基
的步骤! 即由上层到底层! 再由底层功的控制器具有较高的可靠性$ 因
于工业控制计算机的虚拟平台分别
为仿真测试平台
为虚拟整车平台和虚拟司机平台
可以模拟出在实#
虚拟整车平台基于
车试验中难以实<$%&$’()*+,&*-.
实时仿真环境作用是模
现的特殊行驶状=3> 0$785% !
拟真实燃料电池客车的运行! 为测
态和危险状态! 从
试整车控制器提供所需的虚拟控制
而对整车控制器
对象# 虚拟司机平台基于<$%&$’?
进行全面的测试$
实时仿真环境
控制器硬件在环)*+,&*-. /01 0$785% !
作用是模拟真实燃料电池客车的操
仿真测试中! 系统
控机构配合加速踏板为测试整车
用数