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多传感器数据融合中几个关键技术的研究(可复制论文).pdf

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多传感器数据融合中几个关键技术的研究(可复制论文).pdf

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多传感器数据融合中几个关键技术的研究(可复制论文).pdf

文档介绍

文档介绍:摘要岢隽艘恢只谖⒘H河呕惴ǖ拇ǜ衅鞴芾矸椒ǎ谰葑畲蠡畔⒃隽个新的学科方向和研究领域,并在军事和民用领域均得到了广泛应用。数据融,隽嗽诰铝煊蛑杏τ米罟愕数据融合概念和模型。本文在P偷目蚣苤蟹治隽硕啻ǜ衅魇萑诤系囊恍┕丶际酰攵其中的几个问题如传感器管理、特征层数据融合算法及特征分析与提取技术、融的传感器组。针对目标函数设计中出现的信息增量的测度问题,提出一种基于目融合方法包括基于模糊积分和模糊逻辑的特征层融合算法。针对小样本分类问题,在常用的模糊方法的基础上,实现了基于模糊积分的特征层融合算法。为了解决模糊逻辑推理过程中组合证据的方法过于简单容易丢失有用信息的问题,采用甋证据理论进行模糊推理。分析了甋证据理论融合方法的组合冲突证据岢隽嘶诓蝗范ㄐ约葱畔⒃隽康娜诤闲阅艿亩孔远拦婪椒ā4有畔论的角度来看,数据融合的目的就是通过增加系统的信息量消除系统的不确定性。本文将香农熵推广到猄证据框架和模糊测度中,利用广义的香农熵测度岢隽艘恢直匆端雇缬胩跫录嘟岷系奶破拦婪椒āQ芯刻跫随着科学技术的发展,特别是微电子技术、集成电路及其设计技术、计算机技术、近代信号处理技术和传感器技术的发展,多传感器数据融合已经发展成为合技术首先是从军事领域发展起来的,美国数据融合联合实验室合性能评估、数据融合中的态势评估等进行了深入的研究。论文的创新点如下:且最小化处理时问的优化准则设计了相应的目标函数,利用微粒群算法选择最优标特征的信息增量测度方法,依据目标特征的隶属度,利用模糊甃分辨力信息增量舛认低承畔⒃隽俊岢隽恕中碌淖楹铣逋荒:ぞ莸奶卣鞑闳诤纤惴āQ芯苛四:畔⒌的不足,提出一种组合冲突的模糊证据的特征层融合算法,并通过实验验证了算法的有效性。信息的不确定性。通过测度融合前后系统不确定性的减少评价融合系统的性能,实现融合性能的定量自动评估。中国科技大学博士学位论文
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事件代数的概念、定义,乘积空间条件事件代数及其在数据融合中的应用,以及基于贝叶斯网络不确定推理的态势评估方法。针对贝叶斯网络中高阶条件事件的估不确定性态势评估条件事件代数贝叶斯网络推理问题,将条件事件代数引入到贝叶斯网络,并应用于战场态势评估。关键词:数据融合P痛ǜ衅鞴芾砟:砺跠—ぞ堇砺坌阅芷中国科技大学博士学位论文摘要【
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、优化综合处理来获得状态估计、目标属性、态势评估、威胁估计等作战信息。随着各种先进武器系多传感器数据融合是人类或其他动物的信息综合系统中常见的基本功能。人拔铩⑸簟⑵丁⒋ゾ综合起来,并使用先验知识去估计、理解周围环境上下文;怀啥曰肪车挠屑壑档慕馐汀现代科学技术在军事领域的广泛应用,使得现代战争突破了传统模式,发展成为陆、海、空、天、电五位一体的立体战争。信息化战争是当前高技术战争的基本形态,信息是夺取高技术战争胜利的基础,“发现就意味着被消灭”,夺取和保持制信息权是现今作战的中心与焦点。在这种大背景下,打好~场高科技的局部战争离不开一个安全的、快速反应的、可重构和集成度高的综合信息系统。在现代战术系统中,依靠单一的传感器提供信息已无法满足作战需要,必须运用多传感器提供观测信息。在海、陆、空、天一体化的信息系统中缤.,统的出现与发展,世界各国都在发展或完善自己的珻,低常完成指定的战略和战术任务。在低持校钪匾:妥罡丛拥男畔⒐芾砦侍就是要正确、有效地进行多传感器数据的融合处理,以便把来自多传感器的各种各样的数据组合成连续的战术和战略态势表示。低忱酶鞔ǜ衅魇占大量信息和情报进行分析、处理、综合,做出正确的决策,就发展成为数据处理的~个新的、重要的分支,即数据融合【。非常自然地运用这一能力,把来自人体各个传感器邸⒍⒈恰⑺闹的信息和正在发生的事件【俊S捎谌死喔芯蹙哂胁煌亩攘刻卣鳎蚨刹獬霾煌占范围内的各种物理现象,把各种信息或数据枷瘛⑸簟⑵兑约拔锢硇巫椿,,,中国科技大学博士学位论文
.萑诤系亩ㄒ传感器资源,通过对这些传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多个传感器在空间或时间上的冗余或互补信息依据某种准则来进行组合,以获得被测对象的一致性解释和描述。处理方式相比,有其独特的优点:任何单一传感器获得的信息更高的精度与可靠性;/通过各传感器的互补,获得单一传感器所不能获得的独立的特征信息;/提高了系统可靠性与鲁棒性。因为数据是从多个传感器得到,当一个或目前,数据融合还没有一个统一、精确的定义,其原因是数据融合研究的内允萑诤系亩ㄒ濉⒛康募捌涔δ芷鸬搅嘶】町多传感器数据融合的基本原理