文档介绍:摘要目前,实时系统在诸多领域得到广泛应用,从潜艇到宇宙飞船,从病人监护系统到工厂监测系统,从电梯控制系统到机器人控制系统,从城市交通控制到空中交通控制,实时系统囊括的范围不断扩大。大多数实时系统都具有并发的特性,也就是说,有许多活动需要并行处理。实时并发系统的庞大和复杂化使得系统性能评价问题变得越来越复杂并越来越引起人们的重视。对系统进行性能分析的前提是为其建立性能模型,为系统建立性能模型的方法有很多,如数学模型、模拟模型等。强捎τ玫胶芏嘞低澈土煊虻耐夹魏褪P凸具。它的主要特性包括:并发、异步、分布描述能力和分析能力。然而谧骺纱性分析时会遇到状态爆炸问题,该论文在已有工作的基础上通过对玫搅续唇饩龃宋侍狻A鳳网的语义用一组常微分方程来描述,通过微分方程组的解来分析系统性能。每个微分方程描述了系统状态的变换,每个状态可由介于该论文首先介绍了实时系统,接着用传统离散疵枋鍪凳毕低常缓蠖岳肷玫接梢蛔槲⒎址匠汤疵枋龅氖凳毕低常缓螅韵低车男阅芊治鼍褪基于对微分方程组解的分析上得到。在性能分析方面,本论文分四种情况讨论了点火常数对系统性能的影响。通过最后的交通实例可以看出,该方法能够较好地控制交通流量。与通常的控制流量的模糊控制方法相比,显示了该方法在解决拥塞方面的优越性。关键词:连续蛔刺攘浚怀N⒎址匠蹋恍阅芊治觥之间的数来度量,显示了到达此状态的程度。浙江理工人学硕十学位论文
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日期:如/甓嘣露咄学位论文作者签名:堤琶岛浙江理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:我恪守学术道德,崇尚严谨学风。所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写,我对所写的内容负责,并完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
,在——年解密后使用本版权书。日期:吁了月薘装西南不保密浙江理工大学学位论文版权使用授权书有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅或借阅。本人授权浙江理工学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于学位论文作者签名:保密口指导教同期:
第一章绪论研究的背景及意义随着计算机技术和通信技术的不断发展,实时系统的应用范围变得越来越广泛。国防、航空航天、计算机集成制造、卫星轨道控制、机器人控制、交通网络控制等都是实时系统的应用领域。众所周知,实时系统与其它普通的系统之间最大的不同就是要满足处理与时间的关系。因此,实时系统的正确性不仅仅依赖于逻辑结果而且还依赖于结果产生的时间。对于实时来说最重要的要求是实时系统必须满足在一个事先定义好的时间限制中对外部或内部的事件进行响应【俊T谟彩凳毕低持校匦胍B闼械氖奔湎拗疲桓鍪奔限制就被认为是一次失败,等同于产生一个错误结果。在这些系统中,性能是一个正确性问题。在软实时系统中,偶尔超过一个时间限制是可以接受的,只要它发生的不太频繁。例如,在电话交换系统中,如果呼叫尝试次数超过了预定的阈值,推迟向用户提供拨号音是可以接受的;而在心脏起搏器中,任何向心脏推迟提供电刺激都是不可接受的【俊实际上,实时系统通常可以看作是一个并发通信过程的集合,一般各个过程以不同的速度异步地执行,然后通过通信过程交换数据和控制信息。实时软件系统以复杂的交互为特征,这种交互不仅指和环境的交互,也包括在构成系统的内部进程之间的同步和通信。然而,软件系统规模越来越大和层次变得越来越复杂,使得系统出现故障的概率也随之增大。系统在性能上的缺陷而引发的后果是不可忽视的,甚至可能造成灾难性的后果。拦矣詈骄曾被迫将一颗卫星的发射时间至少推迟了八个月,其原因是控软件执行卫星调度的响应时间不可接受,分析卫星状态和遥感勘测数据的性能欠佳。因此,对实时系统进行性能分析显得至关重要。实时系统概述实时系统的主要特征在于它的实时性,即系统必须在规定的时间内传输正确的结果,否则就有可能造成系统性能退化甚至灾难性的后果。因此,实时系统开发的各个阶段都必须考虑实时时间约束的影响。多数实时系统都具有并发处理的特性,也就是说,有许多活动需要并行处理。因此实时软件系统就是带有时间约束的并发系统。并发系统中通常会有许多活动挝并行出现,发生事件的顺序经常是不可欲知的,并且这些事件的发生时间制卫星的也有可能会重叠。浙江理上人学硕士学位论文.
在并发程序中,一个任务所表示的是顺序程序或顺序组件的执行过程。每个任务处理一个顺