文档介绍：中国矿业大学徐海学院
本科生毕业论文
姓名: 学号:
学院: 徐海学院
专业: 自动化
论文题目: 基于单片机的PID控制器设计
专题:
指导教师: 赵峻职称: 讲师
2012 年 6 月徐州
中国矿业大学徐海学院毕业论文任务书
专业年级自动化2008 学号 22081138
学生姓名宋浩
任务下达日期:2011 年 12 月 14 日
毕业论文日期: 2011 年 12 月20日至 2012 年 6月5 日
毕业论文题目: 基于单片机的PID控制器设计
毕业论文专题题目:
毕业论文主要内容和要求:
1、基于单片机的PID控制器整体方案设计
2、硬件电路设计,包括电源、显示、按键、A/D、D/A转换等外围电路设计
3、软件设计,包括参数设置程序、显示程序、按键程序、PID算法程序等
4、应用PROTEUS、Keil C51软件进行设计及仿真
指导教师签字:
郑重声明
本人所呈交的毕业论文,是在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外,本毕业论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确的方式标明。本论文属于原创。本毕业论文的知识产权归属于培养单位。
本人签名: 日期:
中国矿业大学徐海学院毕业论文指导教师评阅书
指导教师评语(①基础理论及基本技能的掌握;②独立解决实际问题的能力;③研究内容的理论依据和技术方法;④取得的主要成果及创新点;⑤工作态度及工作量;⑥总体评价及建议成绩;⑦存在问题;⑧是否同意答辩等):
成绩: 指导教师签字:
年月日
中国矿业大学徐海学院毕业论文评阅教师评阅书
评阅教师评语(①选题的意义;②基础理论及基本技能的掌握;③综合运用所学知识解决实际问题的能力;④工作量的大小;⑤取得的主要成果及创新点;⑥写作的规范程度;⑦总体评价及建议成绩;⑧存在问题;⑨是否同意答辩等):
成绩: 评阅教师签字:
年月日
中国矿业大学徐海学院毕业论文答辩及综合成绩
答辩情况
提出问题
回答问题
正确
基本
正确
有一般性错误
有原则性错误
没有
回答
答辩委员会评语及建议成绩:
答辩委员会主任签字:
年月日
学院领导小组综合评定成绩:
学院领导小组负责人:
年月日
摘要
现代工业生产中,随着生产规模的不断壮大,人们对产品质量的要求日益提高,以及现代环境的复杂化,使工业过程控制系统已成为生产中必不可少的设备。
PID控制是最为广泛和通用的的控制方法,PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。虽然各种现代控制技术频繁的出现,但并没有削弱PID控制器的应用。相反,新技术的出现对于PID控制技术的发展起了很大的推动作用。一方面,各种新的控制思想不断被应用于PID控制器的设计之中或者是使用新的控制思想设计出具有PID结构的新控制器,PID控制技术被注入了新的活力。另一方面,某些新控制技术的发展要求更精确的PID控制,从而刺激了PID控制器设计与参数整定技术的发展。
本次论文以8051单片机为基础设计一个PID控制器,包括电源、显示、按键电路和复位晶振电路还有A/D和D/A转换电路,最后在Proteus与Keil搭建的仿真平台上进行仿真。
关键词:PID控制器; 8051单片机; PID参数;
ABSTRACT
With the growing scale of production in modern industrial production , product quality increasing plexity of modern environmental and industrial process control systems have e essential equipment in the production .
PID control is the most widespread mon control , PID controller is its simple structure , good stability , reliable , and easy to adjust and e one of the industrial control . Although a variety of modern control technology is frequent, but did not weaken the application of the PID controller